[發(fā)明專利]應(yīng)用于地外天體探測(cè)器的數(shù)據(jù)拯救系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010759938.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN111731511B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張松濤;彭玉明;王云財(cái);王偉;劉輝;韓檸;衣樣;楊偉光;董煬;李敬一;李偉楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京控制與電子技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): B64G1/10
• 分類號(hào): B64G1/10;B64G1/66;H01Q21/00;H01Q1/22;G08C17/02
• 代理公司: 北京市恒有知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11576
• 代理人: 郭文浩;尹文會(huì)

本發(fā)明屬于深空探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決地外天體探測(cè)器著陸故障時(shí)的數(shù)據(jù)丟失問題，具體涉及一種應(yīng)用于地外天體探測(cè)器的數(shù)據(jù)拯救系統(tǒng)，包括設(shè)置在第一裝置內(nèi)的第一數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊、數(shù)據(jù)采集控制模塊、總控模塊，以及設(shè)置在第二裝置的第二數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊；第一裝置與第二裝置可分離式連接；第二數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊用于實(shí)時(shí)備份第一數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊中存儲(chǔ)的過程檢測(cè)數(shù)據(jù)；總控模塊基于數(shù)據(jù)采集控制模塊采集的數(shù)據(jù)，對(duì)著陸過程狀態(tài)進(jìn)行在線分析，判斷是否能成功著陸，以執(zhí)行是否分離第二裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)回傳。通過本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)著陸過程關(guān)鍵數(shù)據(jù)的拯救，從而為后續(xù)工程設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)參考和支撐。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于深空探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于地外天體探測(cè)器的數(shù)據(jù)拯救系統(tǒng)。

背景技術(shù)

地外天體環(huán)境惡劣且未知會(huì)有很大不確定性、距離遠(yuǎn)導(dǎo)致通信延時(shí)大等特點(diǎn)決定了地外天體探測(cè)，尤其是著陸探測(cè)難度很高、風(fēng)險(xiǎn)很大。地外天體著陸探測(cè)的另外一個(gè)特點(diǎn)是，如果著陸故障，將無(wú)法拿到任何著陸數(shù)據(jù)，甚至無(wú)法確定著陸失敗的真正原因，很難為下一次任務(wù)設(shè)計(jì)提供參考，導(dǎo)致后續(xù)的任務(wù)可能還會(huì)因?yàn)橄嗤脑驅(qū)е略俅问。瑢?duì)人力、物力、財(cái)力等均造成巨大損耗。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決地外天體探測(cè)器著陸故障時(shí)的數(shù)據(jù)丟失問題，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于地外天體探測(cè)器的數(shù)據(jù)拯救系統(tǒng)，包括防護(hù)緩沖模塊、數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊、數(shù)據(jù)采集控制模塊、電源模塊和總控模塊，所述數(shù)據(jù)采集控制模塊、所述總控模塊均設(shè)置于所述防護(hù)緩沖模塊內(nèi)部，且所述數(shù)據(jù)采集控制模塊與所述總控模塊通信連接；所述防護(hù)緩沖模塊包括第一裝置和第二裝置，所述第二裝置設(shè)置于所述第一裝置尾部并與所述第一裝置通過分離裝置連接；所述數(shù)據(jù)采集控制模塊、所述總控模塊均設(shè)置于所述第一裝置內(nèi)部；所述數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊包括第一數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊和第二數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊，所述第一數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊設(shè)置于所述第一裝置內(nèi)部，用于存儲(chǔ)探測(cè)器飛行中檢測(cè)到的數(shù)據(jù)；所述第二數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊設(shè)置于所述第二裝置內(nèi)部，并與所述第一數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊通信連接，用于實(shí)時(shí)備份所述第一數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)采集控制模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)探測(cè)器著陸過程中的下降速度和待著陸區(qū)域距離參數(shù)，并傳輸至所述總控模塊；所述總控模塊基于所述數(shù)據(jù)采集控制模塊采集的數(shù)據(jù)，對(duì)探測(cè)器著陸過程狀態(tài)進(jìn)行在線分析，判斷是否能成功著陸，以制定相關(guān)措施；所述相關(guān)措施包括向所述防護(hù)緩沖模塊發(fā)送啟動(dòng)第一裝置與第二裝置分離的控制指令，并向所述第二數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊發(fā)出觸發(fā)其執(zhí)行數(shù)據(jù)回傳的控制指令。

在一些優(yōu)選實(shí)例中，所述數(shù)據(jù)采集控制模塊、所述總控模塊、所述第一數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊和所述第二數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊的周側(cè)均設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，用于保證相鄰模塊之間的緩沖保護(hù)以及限位固定。

所述緩沖結(jié)構(gòu)包括第一緩沖結(jié)構(gòu)和第二緩沖結(jié)構(gòu)，所述第一緩沖結(jié)構(gòu)與對(duì)應(yīng)模塊的接觸面具有若干第一接觸面折痕，所述第一緩沖結(jié)構(gòu)背離對(duì)應(yīng)模塊的一面為第一緩沖面；所述第二緩沖結(jié)構(gòu)與對(duì)應(yīng)模塊的接觸面具有若干第二接觸面折痕，所述第二緩沖結(jié)構(gòu)背離對(duì)應(yīng)模塊的一面為第二緩沖面；所述第一接觸面折痕與所述第二接觸面折痕具有若干褶皺；所述第一緩沖面與所述第二緩沖面在該緩沖結(jié)構(gòu)的徑向上依次設(shè)置；相鄰所述第一緩沖面與所述第二緩沖面在該緩沖結(jié)構(gòu)的周向間距呈小到大交替排列。

在一些優(yōu)選實(shí)例中，所述第二數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊包括一個(gè)或多個(gè)第二天線裝置；當(dāng)所述第二天線裝置為多個(gè)時(shí)，多個(gè)所述第二天線裝置陣列設(shè)置于所述第二裝置的軸線周側(cè)，以形成全向天線陣列。

在一些優(yōu)選實(shí)例中，所述第一數(shù)據(jù)無(wú)線回傳模塊包括一個(gè)或多個(gè)第一天線裝置，用于存儲(chǔ)探測(cè)器飛行中檢測(cè)到的數(shù)據(jù)；當(dāng)所述第一天線裝置為多個(gè)時(shí)，多個(gè)所述第一天線裝置陣列設(shè)置于所述第一裝置的軸線周側(cè)。

在一些優(yōu)選實(shí)例中，所述第一裝置包括至少兩層殼體，相鄰所述殼體之間通過緩沖裝置連接，用于保護(hù)其內(nèi)設(shè)置的所述數(shù)據(jù)采集控制模塊和所述總控模塊；所述緩沖裝置由至少兩種緩沖材料組合疊加構(gòu)成。