[發明專利]應用于地外天體探測器的數據拯救系統

有效

• 申請號: 202010759938.7
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111731511B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 張松濤;彭玉明;王云財;王偉;劉輝;韓檸;衣樣;楊偉光;董煬;李敬一;李偉楠
• 申請（專利權）人: 北京控制與電子技術研究所
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/66;H01Q21/00;H01Q1/22;G08C17/02
• 代理公司: 北京市恒有知識產權代理事務所(普通合伙) 11576
• 代理人: 郭文浩;尹文會

1.一種應用于地外天體探測器的數據拯救系統，其特征在于，該數據拯救系統包括防護緩沖模塊、數據無線回傳模塊、數據采集控制模塊、電源模塊和總控模塊，所述數據采集控制模塊、所述總控模塊均設置于所述防護緩沖模塊內部，且所述數據采集控制模塊與所述總控模塊通信連接；所述防護緩沖模塊包括第一裝置和第二裝置，所述第二裝置設置于所述第一裝置尾部并與所述第一裝置通過分離裝置連接；所述數據采集控制模塊、所述總控模塊均設置于所述第一裝置內部；所述數據無線回傳模塊包括第一數據無線回傳模塊和第二數據無線回傳模塊，所述第一數據無線回傳模塊設置于所述第一裝置內部，用于存儲探測器飛行中檢測到的數據；所述第二數據無線回傳模塊設置于所述第二裝置內部，并與所述第一數據無線回傳模塊通信連接，用于實時備份所述第一數據無線回傳模塊中存儲的數據；所述數據采集控制模塊用于實時檢測探測器著陸過程中的下降速度和待著陸區域距離參數，并傳輸至所述總控模塊；所述總控模塊基于所述數據采集控制模塊采集的數據，對探測器著陸過程狀態進行在線分析，判斷是否能成功著陸，以制定相關措施；所述相關措施包括向所述防護緩沖模塊發送啟動第一裝置與第二裝置分離的控制指令，并向所述第二數據無線回傳模塊發出觸發其執行數據回傳的控制指令。

2.根據權利要求1所述的應用于地外天體探測器的數據拯救系統，其特征在于，所述數據采集控制模塊、所述總控模塊、所述第一數據無線回傳模塊和所述第二數據無線回傳模塊的周側均設置有緩沖結構，用于保證相鄰模塊之間的緩沖保護以及限位固定；所述緩沖結構包括第一緩沖結構和第二緩沖結構，所述第一緩沖結構與對應模塊的接觸面具有若干第一接觸面折痕，所述第一緩沖結構背離對應模塊的一面為第一緩沖面；所述第二緩沖結構與對應模塊的接觸面具有若干第二接觸面折痕，所述第二緩沖結構背離對應模塊的一面為第二緩沖面；所述第一接觸面折痕與所述第二接觸面折痕具有若干褶皺；所述第一緩沖面與所述第二緩沖面在該緩沖結構的周向上依次設置。

3.根據權利要求1所述的應用于地外天體探測器的數據拯救系統，其特征在于，所述第二數據無線回傳模塊包括一個或多個第二天線裝置；當所述第二天線裝置為多個時，多個所述第二天線裝置陣列設置于所述第二裝置的軸線周側，以形成全向天線陣列。

4.根據權利要求1所述的應用于地外天體探測器的數據拯救系統，其特征在于，所述第一數據無線回傳模塊包括一個或多個第一天線裝置，用于存儲探測器飛行中檢測到的數據；當所述第一天線裝置為多個時，多個所述第一天線裝置陣列設置于所述第一裝置的軸線周側。

5.根據權利要求4所述的應用于地外天體探測器的數據拯救系統，其特征在于，所述第一裝置包括至少兩層殼體，相鄰所述殼體之間通過緩沖裝置連接，用于保護其內設置的所述數據采集控制模塊和所述總控模塊；所述緩沖裝置由至少兩種緩沖材料組合疊加構成。

6.根據權利要求5所述的應用于地外天體探測器的數據拯救系統，其特征在于，所述第一裝置包括撞擊部和固定部，所述撞擊部設置于所述固定部的前端，所述撞擊部為子彈狀；所述撞擊部與所述固定部之間設置有過載傳感器，所述過載傳感器與所述總控模塊通信連接；所述數據采集控制模塊、所述總控模塊依次固定設置于所述固定部；所述固定部的后端與所述第二裝置連接。

7.根據權利要求1所述的應用于地外天體探測器的數據拯救系統，其特征在于，所述分離裝置為爆炸螺栓或者帶環形爆炸索的連接件。

8.根據權利要求1所述的應用于地外天體探測器的數據拯救系統，其特征在于，所述分離裝置為液壓驅動機械分離式液壓彈射器。

9.根據權利要求1所述的應用于地外天體探測器的數據拯救系統，其特征在于，所述分離裝置為自主式安全分離裝置；所述自主式安全分離裝置包括外安裝環、內切割環、裝藥環槽和點火裝置，所述內切割環設置于所述外安裝環的內側且與所述外安裝環形成一個環狀的空腔；所述裝藥環槽繞設于所述空腔；所述點火裝置設置于所述內切割環的內壁，并與所述裝藥環槽連通。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的應用于地外天體探測器的數據拯救系統，其特征在于，所述第二裝置的周側設置有多個第三天線裝置，多個所述第三天線裝置陣列設置于所述第二裝置外側，并與所述第二裝置通過彈射裝置連接；所述彈射裝置與所述總控模塊信號連接；所述第三天線裝置為球狀結構。