[發明專利]確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點及自動焊接原點方法

有效

• 申請號: 202010759296.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111922485B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 楊利華;王鵬繁
• 申請（專利權）人: 北京圣龍博睿科技有限公司
• 主分類號: B23K9/067
• 分類號: B23K9/067;B23K9/32;B23K101/06
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張瑞

本發明提供了確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點及自動焊接原點方法，涉及焊接自動化領域，解決無法準確且有效確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點的問題，本發明將位移測量設備設置于蒸汽發生管的軸向上的測量位，位移測量設備與蒸汽發生管之間軸向距離不變且能繞蒸汽發生管的軸線相對回轉；將位移測量設備的測量點落在蒸汽發生管的管壁端面處測量其與測量點之間的相對距離，并記錄它們的相對角位移，繼續使它們發生相對回轉，將實時測量獲得的相對距離與相對角位移一一對應獲得若干組測量值；從測量值中提取出相對距離最大或最小的一組作為蒸汽發生管的原點，該原點作為焊接原點。本發明能夠較為準確且有效率地確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點。

技術領域

本發明涉及焊接自動化領域，具體的說，是確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點方法及自動焊接原點方法。

背景技術

在某些特殊場合中，需要用到的蒸汽發生管對焊接質量的要求極高，且蒸汽發生管的一端端面為斜面，焊接后的焊道呈現橢圓形。在采用自動焊接設備對此種蒸汽發生管進行焊接時，由于該蒸汽發生管的特殊結構，無法準確確定焊接的起弧點，造成焊接質量不達標和效率低下的問題。

發明內容

本發明的目的在于設計出確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點方法及自動焊接原點方法，以解決現有技術中無法準確且有效確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點，即開始起弧的焊接位置的技術問題，以在焊接前較為準確且有效率地確定出端面為斜面的蒸汽發生管的焊接原點。

本發明通過下述技術方案實現：

本發明公開了一種確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點方法，利用原點測量系統測量蒸汽發生管的原點，所述原點測量系統包括位移測量設備；

測量蒸汽發生管的原點時，包括以下步驟：

步驟S1，將位移測量設備與蒸汽發生管相對設置，使位移測量設備定位設置于蒸汽發生管的軸向上的一測量位處，位移測量設備與蒸汽發生管在蒸汽發生管的軸向上的距離不變，位移測量設備與蒸汽發生管能繞蒸汽發生管的軸線相對回轉；

步驟S2，將位移測量設備的測量點落在蒸汽發生管的管壁端面處，并利用位移測量設備測量其與測量點之間的相對距離，同時記錄位移測量設備與蒸汽發生管的相對角位移，獲得由相對距離和相對角位移組成的第一組測量值；

步驟S3，使位移測量設備與蒸汽發生管發生相對回轉，使位移測量設備的測量點能在蒸汽發生管的管壁端面沿周向移動一周，利用位移測量設備測量其與測量點之間的相對距離，同時記錄該相對距離下位移測量設備與蒸汽發生管的相對角位移，將測量獲得的相對距離與相對角位移一一對應，獲得若干組測量值；

步驟S4，測量完成后，從測量值中提取出相對距離為最大值或最小值的一組，作為蒸汽發生管的原點。

通過定位設置于蒸汽發生管的軸向上的測量位的位移測量設備，來獲得位移測量設備與測量點之間的相對距離，并通過記錄測量時蒸汽發生管與位移測量設備的相對角位移，經過對蒸汽發生管的管壁端部的一周測量后，獲得相對距離與相對角位移一一對應的若干組測量值，將位移測量設備與測量點之間的相對距離最大或最小的一組測量值取出可準確且有效率地確定出蒸汽發生管的原點。

進一步的為更好的實現本發明：在步驟S1中，將位移測量設備固定設置于測量位處，使蒸汽發生管能夠繞其軸線回轉運動，位移測量設備與蒸汽發生管能發生相對角位移，且不能發生相對線位移，以方便位移測量設備對其與測量點的相對距離的測量。

進一步的為更好的實現本發明：原點測量系統還包括回轉平臺；測量時，在步驟S1中，將蒸汽發生管設置于回轉平臺處，以使蒸汽發生管能通過回轉平臺繞自身軸線周向回轉。

進一步的為更好的實現本發明：回轉平臺具有角度位移傳感器，能用于測量蒸汽發生管的回轉角度，獲得位移測量設備與蒸汽發生管的相對角位移。