[發明專利]確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點及自動焊接原點方法

有效

• 申請號: 202010759296.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111922485B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 楊利華;王鵬繁
• 申請（專利權）人: 北京圣龍博睿科技有限公司
• 主分類號: B23K9/067
• 分類號: B23K9/067;B23K9/32;B23K101/06
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張瑞

1.確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點方法，其特征在于：利用原點測量系統測量蒸汽發生管的原點，原點測量系統包括位移測量設備(1)；

測量蒸汽發生管的原點時，包括以下步驟：

步驟S1，將位移測量設備(1)與蒸汽發生管(2)相對設置，使位移測量設備(1)定位設置于蒸汽發生管(2)的軸向上的一測量位處，位移測量設備(1)與蒸汽發生管(2)能繞蒸汽發生管(2)的軸線相對回轉；

步驟S2，將位移測量設備(1)的測量點落在蒸汽發生管(2)的管壁端面處，并利用位移測量設備(1)測量其與測量點之間的相對距離，同時記錄位移測量設備(1)與蒸汽發生管(2)的相對角位移，獲得由相對距離和相對角位移組成的第一組測量值；

步驟S3，使位移測量設備(1)與蒸汽發生管(2)發生相對回轉，使位移測量設備(1)的測量點能在蒸汽發生管(2)的管壁端面沿周向移動一周，利用位移測量設備(1)測量其與測量點之間的相對距離，同時記錄該相對距離下位移測量設備(1)與蒸汽發生管(2)的相對角位移，將測量獲得的相對距離與相對角位移一一對應，獲得若干組測量值；

步驟S4，測量完成后，從測量值中提取出相對距離為最大值或最小值的一組，作為蒸汽發生管的原點。

2.根據權利要求1所述的確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點方法，其特征在于：在步驟S1中，將位移測量設備(1)固定設置于測量位處，使蒸汽發生管(2)能夠繞其軸線回轉運動。

3.根據權利要求2所述的確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點方法，其特征在于：原點測量系統還包括回轉平臺；測量時，在步驟S1中，將蒸汽發生管(2)設置于回轉平臺處，以使蒸汽發生管(2)能通過回轉平臺繞自身軸線周向回轉。

4.根據權利要求3所述的確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點方法，其特征在于：回轉平臺具有角度位移傳感器，能用于測量蒸汽發生管(2)的回轉角度，獲得位移測量設備(1)與蒸汽發生管(2)的相對角位移。

5.根據權利要求1所述的確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點方法，其特征在于：位移測量設備(1)采用為激光位移傳感器。

6.根據權利要求5所述的確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點方法，其特征在于：位移測量設備(1)的激光發射端發處水平的激光光束，激光光束落在蒸汽發生管(2)的管壁端面形成測量點。

7.根據權利要求5所述的確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點方法，其特征在于：步驟S2和步驟S3中，位移測量設備(1)采用三角測量法測量位移測量設備(1)與測量點之間的相對距離。

8.根據權利要求4所述的確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點方法，其特征在于：原點測量系統還包括控制系統，控制系統與位移測量設備(1)和回轉平臺電連，用于控制回轉平臺使蒸汽發生管(2)回轉并實時記錄相對距離和相對角位移，并將相對距離和相對角位移一一對應。

9.根據權利要求1-8任一項所述的確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點方法，其特征在于：將位移測量設備(1)與測量點之間的相對距離設為L，位移測量設備(1)與蒸汽發生管(2)的相對角位移設為θ，將L與θ一一對應，建立函數關系L＝f(θ)。

10.確定端面為斜面的蒸汽發生管的自動焊接原點方法，其特征在于：利用權利要求1-9任一項所述的確定端面為斜面的蒸汽發生管的原點方法，確定出蒸汽發生管的原點，以該原點作為焊接的起弧點。