[發(fā)明專利]一種無人機(jī)戶外作業(yè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010758404.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN111874250A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘆志明;衛(wèi)大為;曹亞兵;嚴(yán)凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 復(fù)亞智能科技（太倉）有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種無人機(jī)戶外作業(yè)設(shè)備，其特征在于，包括：

框架(1)、載臺(tái)(2)，在所述框架(1)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有所述載臺(tái)(2)，所述載臺(tái)(2)用于承載無人機(jī)(100)；

升降機(jī)構(gòu)(3)，其設(shè)置于所述框架(1)上，所述升降機(jī)構(gòu)(3)被配置為承載所述無人機(jī)(100)并驅(qū)動(dòng)其沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)；

撥槳機(jī)構(gòu)(4)，其設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)(3)上，所述撥槳機(jī)構(gòu)(4)被配置為撥動(dòng)所述無人機(jī)(100)的螺旋槳，用于所述無人機(jī)(100)的降落。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)戶外作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(3)包括：

升降臺(tái)(31)，其用于承載所述無人機(jī)(100)；

升降驅(qū)動(dòng)源(32)，其輸出端連接于所述升降臺(tái)(31)，所述升降驅(qū)動(dòng)源(32)能夠驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)(31)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)戶外作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述撥槳機(jī)構(gòu)(4)包括：

第一撥槳組件(41)，所述第一撥槳組件(41)被配置為固定所述螺旋槳的內(nèi)側(cè)機(jī)翼；

第二撥槳組件(42)，所述第二撥槳組件(42)被配置為撥動(dòng)所述螺旋槳的外側(cè)機(jī)翼。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)戶外作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述第一撥槳組件(41)包括：

轉(zhuǎn)軸，在所述升降機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)置有容納通槽(311)，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述容納通槽(311)內(nèi)；

復(fù)位件，其套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述復(fù)位件的兩端抵接于所述容納通槽(311)的內(nèi)壁；

第一撥桿(411)，其穿設(shè)于所述容納通槽(311)并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上；

第一驅(qū)動(dòng)部件(412)，其能夠抵接于所述第一撥桿(411)的底部，使得所述第一撥桿(411)相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并選擇性設(shè)置于所述容納通槽(311)內(nèi)，用于所述內(nèi)側(cè)機(jī)翼的固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)戶外作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)部件(412)包括：

轉(zhuǎn)盤(4121)，其設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)(3)上，在所述轉(zhuǎn)盤(4121)的外側(cè)面設(shè)置有抵壓塊(4122)；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(4123)，其輸出端連接于所述轉(zhuǎn)盤(4121)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(4123)能夠驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(4121)轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述抵壓塊(4122)抵接于所述第一撥桿(411)的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)戶外作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述第二撥槳組件(42)包括：

第二撥桿(421)，其設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)(3)的外側(cè)；

第二驅(qū)動(dòng)部件(422)，其連接于所述第二撥桿(421)，所述第二驅(qū)動(dòng)部件(422)能夠驅(qū)動(dòng)所述第二撥桿(421)水平移動(dòng)，使所述第二撥桿(421)撥動(dòng)所述外側(cè)機(jī)翼。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)戶外作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)部件(422)包括：

主動(dòng)鏈輪(4221)，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)(3)上；

從動(dòng)鏈輪(4222)，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)(3)上；

鏈條(4223)，其環(huán)繞所述升降機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置并連接于所述第二撥桿(421)，所述鏈條(4223)分別嚙合于所述主動(dòng)鏈輪(4221)和所述從動(dòng)鏈輪(4222)；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(4224)，其輸出端連接于所述主動(dòng)鏈輪(4221)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(4224)能夠驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)鏈輪(4221)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述鏈條(4223)和所述第二撥桿(421)移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)戶外作業(yè)設(shè)備，其特征在于，還包括歸中機(jī)構(gòu)(9)，所述歸中機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)(3)上，所述歸中機(jī)構(gòu)(9)被配置為抵接于所述無人機(jī)(100)的外側(cè)，使得所述無人機(jī)(100)位于所述升降機(jī)構(gòu)(3)的中心位置。