[發明專利]數字化殼狀牙齒矯治器設計方法、制造方法及系統

有效

• 申請號: 202010756183.5
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111839763B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 趙曉磊;沈斌杰;姚峻峰
• 申請（專利權）人: 正雅齒科科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61C7/00
• 分類號: A61C7/00;B29C64/393;B33Y40/10;G06F30/20;G06T17/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明提供一種數字化殼狀牙齒矯治器設計方法、制造方法及系統，其中設計方法包括步驟：獲取數字化牙頜模型；基于數字化牙頜模型獲取各單顆數字化牙齒模型，并對各單顆數字化牙齒模型進行預處理，獲取待填倒凹的數字化牙列模型；基于待填倒凹的數字化牙列模型生成待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的表面區域；對待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的表面區域中相鄰兩顆數字化牙齒區域進行填倒凹處理，生成含有倒凹填充的數字化殼狀牙齒矯治器。通過設計具有倒凹填充的數字化殼狀牙齒矯治器，不僅可以避免手工填倒凹，還可以實現殼狀牙齒矯治器的自動化制備，進而可以提高殼狀牙齒矯治器的生產效率和質量。

技術領域

本發明屬于牙齒矯治技術領域，更確切的說涉及殼狀牙齒矯治器制造技術，尤其涉及一種數字化殼狀牙齒矯治器設計方法、制造方法及系統。

背景技術

通過殼狀牙齒矯治器對牙齒進行矯治越來越被患者所接受，因為其美觀、舒適且方便患者自行摘戴，殼狀牙齒矯治器是根據患者的口內情況進行虛擬矯治方案的設計，再根據虛擬矯治方案制備能夠使牙齒從第一布局重新定位至第二布局的殼狀牙齒矯治器，所制備的殼狀牙齒矯治器為一系列逐漸調整牙齒布局的高分子殼狀器械，當患者佩戴殼狀牙齒矯治器時能夠使患者的牙齒進行重新的布局，逐漸變化至目標矯治位置。

由于殼狀牙齒矯治器的生產屬于個性化定制，每個患者的牙列狀態不一樣，牙齒之間的間隙不同，在壓膜的過程中，熱壓條件下加熱變形后的膜片會分布在相鄰牙齒之間的間隙中，在進行后期的鞘膜過程中，不易將殼狀牙齒矯治器從牙頜模型上脫離。為了解決現有技術的問題，目前主要的解決方式是對牙齒打印模型的縫隙處進行手工填倒凹，然后再進行壓膜生產牙套，人工操作效率較低、不衛生、同時也不容易實現標準化作業。

最新技術中，先采用自動化填倒凹技術對數字化牙齒模型進行填倒凹，然后再采用熱壓膜工藝制備殼狀牙齒矯治器，雖然避免了手工填倒凹，但是，殼狀牙齒矯治器后續的脫膜工序仍需要人工操作，仍然不能實現殼狀牙齒矯治器的自動化制備。

發明內容

本發明的主要目的是克服現有技術缺陷，提供“數字化殼狀牙齒矯治器設計方法、制造方法及系統”，解決了現有殼狀牙齒矯治器無法實現全自動化、標準化生產的問題，提升了殼狀牙齒矯治器的生產效率和生產質量。

本發明提供的技術方案如下：

本發明提供一種數字化殼狀牙齒矯治器設計方法，包括步驟：

獲取數字化牙頜模型；

基于所述數字化牙頜模型獲取各單顆數字化牙齒模型，并對各單顆數字化牙齒模型進行預處理，獲取待填倒凹的數字化牙列模型；

基于所述待填倒凹的數字化牙列模型生成待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的表面區域，所述待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的表面區域的形狀由所述數字化牙列模型中的各單顆數字化牙齒區域的形狀所形成；

對所述待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的表面區域中相鄰兩顆數字化牙齒區域進行填倒凹處理，生成含有倒凹填充的數字化殼狀牙齒矯治器。

進一步優選的，所述待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的表面區域包括內表面區域和外表面區域；

所述內表面區域和所述外表面區域圍合形成所述待填倒凹數字化殼狀牙齒矯治器，其中，所述內表面區域容納所述數字化牙頜模型，緊鄰所述數字化牙頜模型，所述外表面區域遠離所述數字化牙頜模型，靠近唇側與舌側。

進一步優選的，基于所述待填倒凹的數字化牙列模型生成倒凹填充的數字化殼狀牙齒矯治器的表面區域，具體包括步驟：

根據所述待填倒凹的數字化牙列模型的表面區域構建所述待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的內表面區域，所述內表面區域的形狀由所述數字化牙列模型中的各單顆數字化牙齒區域的形狀所形成；