[發明專利]數字化殼狀牙齒矯治器設計方法、制造方法及系統

有效

• 申請號: 202010756183.5
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111839763B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 趙曉磊;沈斌杰;姚峻峰
• 申請（專利權）人: 正雅齒科科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61C7/00
• 分類號: A61C7/00;B29C64/393;B33Y40/10;G06F30/20;G06T17/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種數字化殼狀牙齒矯治器設計方法，其特征在于，包括步驟：

獲取數字化牙頜模型；

基于所述數字化牙頜模型獲取各單顆數字化牙齒模型，并對各單顆數字化牙齒模型進行預處理，獲取待填倒凹的數字化牙列模型；

基于所述待填倒凹的數字化牙列模型生成待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的表面區域，所述待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的表面區域的形狀由所述數字化牙列模型中的各單顆數字化牙齒區域的形狀所形成；

對所述待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的表面區域中相鄰兩顆數字化牙齒區域進行填倒凹處理，生成含有倒凹填充的數字化殼狀牙齒矯治器，具體的：針對待填倒凹區域中的所有網格頂點，依次計算待填倒凹區域中的各網格頂點與其對應的1環鄰域內的各網格頂點的向量長度，并基于計算的待填倒凹區域中的所有網格頂點與其對應的1環鄰域內的各網格頂點的向量長度的能量最小化進行倒凹填充。

2.根據權利要求1所述的數字化殼狀牙齒矯治器設計方法，其特征在于，所述待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的表面區域包括內表面區域和外表面區域；

所述內表面區域和所述外表面區域圍合成所述待填倒凹數字化殼狀牙齒矯治器，其中，所述內表面區域容納所述數字化牙頜模型，緊鄰所述數字化牙頜模型；所述外表面區域遠離所述數字化牙頜模型，靠近唇側與舌側。

3.根據權利要求2所述的數字化殼狀牙齒矯治器設計方法，其特征在于，基于所述待填倒凹的數字化牙列模型生成倒凹填充的數字化殼狀牙齒矯治器的表面區域，具體包括步驟：

根據所述待填倒凹的數字化牙列模型構建所述待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的內表面區域，所述內表面區域的形狀由所述數字化牙列模型中的各單顆數字化牙齒區域的形狀所形成；

在所述待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的內表面區域進行填倒凹處理，并得到填倒凹后的數字化殼狀牙齒矯治器的內表面區域；

將所述內表面區域沿預設偏移量向外偏移，靠近所述唇側與舌側方向，獲得倒凹填充后的數字化殼狀牙齒矯治器的外表面區域。

4.根據權利要求3所述的數字化殼狀牙齒矯治器設計方法，其特征在于，在所述待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的內表面區域進行填倒凹處理，具體包括步驟：

獲取所述待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的內表面區域中相鄰兩顆數字化牙齒區域的交界線，以所述交界線為中心線在相鄰兩顆數字化牙齒區域上拓展預設距離的包圍線并形成填倒凹預處理區；

在所述填倒凹預處理區根據預設填充算法進行填倒凹處理。

5.根據權利要求4所述的數字化殼狀牙齒矯治器設計方法，其特征在于，所述生成含有倒凹填充的數字化殼狀牙齒矯治器，具體包括：

將所述含有倒凹區域填充后的內表面區域沿所述預設偏移量向外偏移，靠近所述唇側與舌側方向，獲得含有倒凹區域填充后的外表面區域；

將所述含有倒凹區域填充后的內表面區域和含有倒凹區域填充后的外表面區域進行拼接，生成含有倒凹區域填充的數字化殼狀牙齒矯治器。

6.根據權利要求2所述的數字化殼狀牙齒矯治器設計方法，其特征在于，基于所述待填倒凹的數字化牙列模型生成倒凹填充的數字化殼狀牙齒矯治器的表面區域，具體包括步驟：

根據待填倒凹的數字化牙列模型構建所述待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的內表面區域，所述內表面區域的形狀由所述數字化牙列模型中的各單顆數字化牙齒區域的形狀所形成；

將所述內表面區域沿預設偏移量向外偏移，靠近所述唇側與舌側方向，獲取待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的外表面區域；

在所述待填倒凹的數字化殼狀牙齒矯治器的外表面區域進行填倒凹處理，并得到倒凹填充后的數字化殼狀牙齒矯治器的外表面區域；

將所述倒凹填充后的數字化殼狀牙齒矯治器的外表面區域向內偏移，遠離所述唇側與舌側方向，獲得倒凹填充后的數字化殼狀牙齒矯治器的內表面區域。