[發明專利]用于陳列物品的智能設備和物品監測的方法

有效

• 申請號: 202010756096.X
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111738665B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 李默
• 申請（專利權）人: 支付寶（杭州）信息技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G01S15/08;G01S15/66;G06K9/00;G06K9/34;G16Y20/20;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y10/45;G07F9/02;G07F11/00;G06Q20/18
• 代理公司: 北京市一法律師事務所 11654
• 代理人: 劉榮娟

本說明書提供的用于陳列物品的智能設備和物品監測的方法，可以通過第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器監測承載裝置存取口，根據監測結果的變化確定目標裝置經過存取口時的存取位置，確定目標裝置加載或卸載的目標物品的位置，從而快速準確地識別出目標物品的屬性信息。所述的智能設備和方法采用超聲波測量目標裝置的存取位置，不受環境光線干擾，距離測量更加精確。并且超聲波可以在目標裝置進入感知區域時進行高精度的追蹤和定位，計算方法簡單快速，節省計算成本。因此，所述的智能設備和方法能夠快速準確地對目標裝置加載或卸載的目標物品進行識別和統計，大大提高了工作效率，同時又降低了成本。

技術領域

本說明書涉及智能管理設備領域，尤其涉及一種用于陳列物品的智能設備和物品監測的方法。

背景技術

在零售、物流、倉儲等行業，通常需要設置很多陳列設備用于陳列各種類型的物品。比如，超市、商場中，商家通常將物品分門別類陳列在陳列設備上供顧客選擇購買。在物流或倉庫等場所，管理人員通常將物品分門別類儲存在陳列設備上，根據需要進行調取。為了便于管理，商家或管理人員通常需要對陳列設備上陳列的不同的物品貼標簽標注，并定期通過工作人員進行物品數量的統計。當陳列設備上的某種物品缺貨或丟失時，工作人員不能及時發現。并且，這種人工管理的方式，由于工作人員的數量和個人能力等因素的限制，導致管理效率低，運營成本高。而通過射頻識別技術貼標簽或者視覺監測的方式進行管理，設備成本又較高。特別是隨著無人售賣和智能貨柜等行業的興起，“先取貨，后結算”的無人售賣模式逐漸流行。而在無人售賣模式下，準確判斷商品的類型和位置，實現商品的準確識別以及結算尤為重要。

因此，需要一種用于陳列物品的智能設備和物品監測的方法能夠快速檢測出陳列設備上的物品的變化并準確識別出變化的物品，同時又可以降低成本。

發明內容

本說明書提供一種用于陳列物品的智能設備和物品監測的方法能夠快速檢測出陳列設備上的物品的變化并準確識別出變化的物品，同時又可以降低成本。

第一方面，本說明書提供一種用于陳列物品的智能設備，包括承載裝置、第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器以及計算裝置，其中，所述承載裝置用于承載物品，所述承載裝置包括用于加載和卸載所述物品的存取口；所述第一超聲波傳感器安裝在所述智能設備上，設置于所述存取口的第一側；所述第二超聲波傳感器安裝在所述智能設備上，設置于所述第一側，其中，所述第一超聲波傳感器和所述第二超聲波傳感器運行時監測是否有目標裝置經過所述存取口，所述目標裝置包括從所述承載裝置上加載或卸載目標物品的設備，所述物品包括所述目標物品；所述計算裝置運行時與所述第一超聲波傳感器和所述第二超聲波傳感器通信連接，并基于所述第一超聲波傳感器和所述第二超聲波傳感器的監測結果的變化確定所述目標物品的位置。

在一些實施例中，所述確定所述目標物品的位置，包括：確定當前時刻所述目標裝置經過所述存取口；根據所述當前時刻所述第一超聲波傳感器的第一監測結果，確定所述當前時刻所述目標裝置距離所述第一超聲波傳感器的第一距離；根據所述當前時刻所述第二超聲波傳感器的第二監測結果，確定所述當前時刻所述目標裝置距離所述第二超聲波傳感器的第二距離；根據所述第一距離和所述第二距離確定所述當前時刻所述目標裝置經過所述存取口時的存取位置；以及根據所述存取位置確定所述當前時刻所述目標物品的位置。

在一些實施例中，所述確定當前時刻所述目標裝置經過所述存取口，包括：確定所述當前時刻所述第一超聲波傳感器的所述第一監測結果與所述目標裝置沒有經過所述存取口時的第一超聲波傳感器的監測結果的第一差值；確定所述當前時刻所述第二超聲波傳感器的所述第二監測結果與所述目標裝置沒有經過所述存取口時的第二超聲波傳感器的監測結果的第二差值；確定所述第一差值和所述第二差值中的至少一個超過預設的閾值；以及確定所述當前時刻所述目標裝置經過所述存取口。