[發(fā)明專利]用于陳列物品的智能設(shè)備和物品監(jiān)測(cè)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010756096.X
• 申請(qǐng)日: 2020-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111738665B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李默
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 支付寶（杭州）信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;G01S15/08;G01S15/66;G06K9/00;G06K9/34;G16Y20/20;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y10/45;G07F9/02;G07F11/00;G06Q20/18
• 代理公司: 北京市一法律師事務(wù)所 11654
• 代理人: 劉榮娟

1.一種用于陳列物品的智能設(shè)備，包括：

承載裝置，用于承載物品，所述承載裝置包括用于加載和卸載所述物品的存取口；

第一超聲波傳感器，安裝在所述智能設(shè)備上，設(shè)置于所述存取口的第一側(cè)；

第二超聲波傳感器，安裝在所述智能設(shè)備上，設(shè)置于所述第一側(cè)，

其中，所述第一超聲波傳感器和所述第二超聲波傳感器運(yùn)行時(shí)監(jiān)測(cè)是否有目標(biāo)裝置經(jīng)過(guò)所述存取口，所述目標(biāo)裝置包括從所述承載裝置上加載或卸載目標(biāo)物品的設(shè)備，所述物品包括所述目標(biāo)物品；以及

計(jì)算裝置，運(yùn)行時(shí)與所述第一超聲波傳感器和所述第二超聲波傳感器通信連接，并基于所述第一超聲波傳感器和所述第二超聲波傳感器的監(jiān)測(cè)結(jié)果的變化確定所述目標(biāo)物品的位置，所述確定所述目標(biāo)物品的位置，包括：

確定當(dāng)前時(shí)刻所述目標(biāo)裝置經(jīng)過(guò)所述存取口；

根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻所述第一超聲波傳感器的第一監(jiān)測(cè)結(jié)果，確定所述當(dāng)前時(shí)刻所述目標(biāo)裝置距離所述第一超聲波傳感器的第一距離；

根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻所述第二超聲波傳感器的第二監(jiān)測(cè)結(jié)果，確定所述當(dāng)前時(shí)刻所述目標(biāo)裝置距離所述第二超聲波傳感器的第二距離；

根據(jù)所述第一距離和所述第二距離確定所述當(dāng)前時(shí)刻所述目標(biāo)裝置經(jīng)過(guò)所述存取口時(shí)的存取位置；以及

根據(jù)所述存取位置確定所述當(dāng)前時(shí)刻所述目標(biāo)物品的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備，其中，所述確定當(dāng)前時(shí)刻所述目標(biāo)裝置經(jīng)過(guò)所述存取口，包括：

確定所述當(dāng)前時(shí)刻所述第一超聲波傳感器的所述第一監(jiān)測(cè)結(jié)果與所述目標(biāo)裝置沒(méi)有經(jīng)過(guò)所述存取口時(shí)的第一超聲波傳感器的監(jiān)測(cè)結(jié)果的第一差值；

確定所述當(dāng)前時(shí)刻所述第二超聲波傳感器的所述第二監(jiān)測(cè)結(jié)果與所述目標(biāo)裝置沒(méi)有經(jīng)過(guò)所述存取口時(shí)的第二超聲波傳感器的監(jiān)測(cè)結(jié)果的第二差值；

確定所述第一差值和所述第二差值中的至少一個(gè)超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值；以及

確定所述當(dāng)前時(shí)刻所述目標(biāo)裝置經(jīng)過(guò)所述存取口。

3.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備，其中，還包括：

視覺(jué)檢測(cè)裝置，運(yùn)行時(shí)與所述計(jì)算裝置通信連接，安裝在所述智能設(shè)備上，拍攝所述物品的圖像并將所述圖像傳送給所述計(jì)算裝置，

其中，所述計(jì)算裝置根據(jù)所述圖像確定所述目標(biāo)物品的變化，所述目標(biāo)物品的變化包括：

所述目標(biāo)物品被加載在所述承載裝置上；或者

所述目標(biāo)物品被從所述承載裝置上卸載。

4.如權(quán)利要求3所述的智能設(shè)備，其中，所述計(jì)算裝置中預(yù)先存儲(chǔ)有所述物品中的每個(gè)物品的屬性信息，

其中，所述計(jì)算裝置根據(jù)所述目標(biāo)物品的位置以及所述圖像獲取所述目標(biāo)物品的屬性信息。

5.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備，其中，還包括：

壓力感應(yīng)裝置，安裝在所述承載裝置上，運(yùn)行時(shí)與所述計(jì)算裝置通信連接，用于測(cè)量所述承載裝置上承載的壓力，

其中，所述計(jì)算裝置根據(jù)所述壓力感應(yīng)裝置測(cè)量結(jié)果的變化確定所述目標(biāo)物品的變化，所述目標(biāo)物品的變化包括：

所述目標(biāo)物品被加載在所述承載裝置上；或者

所述目標(biāo)物品被從所述承載裝置上卸載。

6.如權(quán)利要求5所述的智能設(shè)備，其中，所述計(jì)算裝置中預(yù)先存儲(chǔ)有所述物品中的每個(gè)物品的屬性信息以及所述物品的陳列規(guī)則，所述計(jì)算裝置根據(jù)所述目標(biāo)物品的位置以及所述物品的陳列規(guī)則獲取所述目標(biāo)物品的屬性信息。

7.如權(quán)利要求4和6中任一項(xiàng)所述的智能設(shè)備，其中，還包括：

顯示裝置，運(yùn)行時(shí)與所述計(jì)算裝置通信連接，用于顯示信息，

其中，所述計(jì)算裝置根據(jù)所述目標(biāo)物品的屬性信息生成與所述目標(biāo)物品關(guān)聯(lián)的相關(guān)信息，發(fā)送給所述顯示裝置。

8.如權(quán)利要求7所述的智能設(shè)備，其中，所述相關(guān)信息包括以下信息中的至少一種：

所述目標(biāo)物品的屬性信息；以及

與所述目標(biāo)物品相關(guān)的推薦信息。