[發(fā)明專利]一種電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備及其測(cè)試方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010753791.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111735563A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅先樹(shù)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞張力測(cè)控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01L3/10
• 分類號(hào): G01L3/10
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛(ài)

1.一種電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于，包括負(fù)載電機(jī)、第一支撐座、第二支撐座、壓力傳感器、限位件、扭矩信號(hào)處理裝置和被測(cè)電機(jī)定位移送裝置，所述負(fù)載電機(jī)的前端通過(guò)第一軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一支撐座，所述負(fù)載電機(jī)的后端端部設(shè)有法蘭，所述法蘭的軸體通過(guò)第二軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二支撐座上，所述被測(cè)電機(jī)定位移送裝置位于負(fù)載電機(jī)前端的旋轉(zhuǎn)軸前方并能沿其軸向方向移動(dòng)，所述負(fù)載電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于與固定在被測(cè)電機(jī)定位移送裝置上的被測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相連接的聯(lián)軸器，所述壓力傳感器包括傳感器座體、彈性體和用于檢測(cè)彈性體的形變從而輸出相應(yīng)的電壓信號(hào)的應(yīng)變片，所述傳感器座體安裝在法蘭的軸體上，所述彈性體連接在傳感器座體的一側(cè)面并與法蘭的軸體相垂直，所述應(yīng)變片安裝在彈性體的表面上，所述限位件安裝在第二支撐座上并位于彈性體的自由端的上方和/或下方，所述彈性體的自由端能夠與限位件相接觸從而使發(fā)生形變，所述壓力傳感器與扭矩信號(hào)處理裝置電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述負(fù)載電機(jī)由諧波減速機(jī)和五相步進(jìn)電機(jī)組成，1脈沖對(duì)應(yīng)角度為0.0144°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述應(yīng)變片輸出的電壓信號(hào)的范圍值為0～20mV和-20mV～0。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述扭矩信號(hào)處理裝置包括用于將應(yīng)變片輸送過(guò)來(lái)的電壓信號(hào)進(jìn)行放大的信號(hào)放大器、以及用于采集放大后的電壓信號(hào)并輸送至系統(tǒng)處理終端和與系統(tǒng)處理終端進(jìn)行交互的數(shù)據(jù)采集卡，所述信號(hào)放大器與應(yīng)變片電連接，所述數(shù)據(jù)采集卡與信號(hào)放大器電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括用于發(fā)送脈沖信號(hào)的脈沖發(fā)生器、用于接收脈沖信號(hào)和驅(qū)動(dòng)負(fù)載電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及用于為各個(gè)用電器件供電的電源，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與負(fù)載電機(jī)電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與脈沖發(fā)生器電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括檢測(cè)箱殼體、用于控制指示燈和讀取開(kāi)始測(cè)試信號(hào)及取消報(bào)警信號(hào)的IO卡、以及至少一個(gè)用于顯示工作狀態(tài)的指示燈，所述指示燈安裝在檢測(cè)箱殼體上，所述IO卡與指示燈電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述被測(cè)電機(jī)定位移送裝置包括移動(dòng)底板、直線導(dǎo)軌、被測(cè)電機(jī)固定座和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述移動(dòng)底板的底部與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述被測(cè)電機(jī)固定座安裝在移動(dòng)底板上，所述被測(cè)電機(jī)固定座上設(shè)有安裝基準(zhǔn)位，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與移動(dòng)底板傳動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述被測(cè)電機(jī)定位移送裝置還包括被測(cè)電機(jī)夾具和第一被測(cè)電機(jī)鎖緊裝置，所述第一被測(cè)電機(jī)鎖緊裝置安裝在被測(cè)電機(jī)夾具上，所述被測(cè)電機(jī)夾具通過(guò)螺絲固定在被測(cè)電機(jī)固定座的安裝基準(zhǔn)位上；

和/或，所述被測(cè)電機(jī)定位移送裝置還包括第二被測(cè)電機(jī)鎖緊裝置，所述第二被測(cè)電機(jī)鎖緊裝置安裝在被測(cè)電機(jī)固定座的兩側(cè)邊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為第一推拉式夾鉗；所述第一被測(cè)電機(jī)鎖緊裝置設(shè)置為快速壓緊夾鉗；所述第二被測(cè)電機(jī)鎖緊裝置包括第二推拉式夾鉗和電機(jī)定位壓塊，所述第二推拉式夾鉗安裝在被測(cè)電機(jī)固定座上，所述電機(jī)定位壓塊安裝在第二推拉式夾鉗的伸縮端上。

10.一種電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的測(cè)試方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)將固定在被測(cè)電機(jī)定位移送裝置上的被測(cè)電機(jī)移送至負(fù)載電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸，并通過(guò)聯(lián)軸器將被測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與負(fù)載電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)接；

(2)啟動(dòng)負(fù)載電機(jī)，通過(guò)負(fù)載電機(jī)帶動(dòng)被測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；

(3)當(dāng)負(fù)載電機(jī)受到被測(cè)電機(jī)的反作用力發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載電機(jī)能夠帶動(dòng)壓力傳感器的彈性體與限位件相接觸從而使發(fā)生形變，并通過(guò)壓力傳感器的應(yīng)變片檢測(cè)彈性體的形變，從而輸出相應(yīng)的電壓信號(hào)；

(4)將應(yīng)變片輸出的電壓信號(hào)進(jìn)行放大，并將其輸送至系統(tǒng)處理終端；

(5)將預(yù)設(shè)周期內(nèi)獲得的電壓信號(hào)的電壓值均轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值，計(jì)算其平均值，并將獲得的最大轉(zhuǎn)矩值作為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩值減去平均值，得到齒槽轉(zhuǎn)矩值；

(6)判斷計(jì)算得到的齒槽轉(zhuǎn)矩值是否在預(yù)設(shè)的范圍值內(nèi)，若在預(yù)設(shè)的范圍值內(nèi)，則判定該被測(cè)電機(jī)合格，否則為不合格。