[發明專利]一種基于農作物灌溉的渠道清理機器人

在審

• 申請號: 202010753631.6
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111819995A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張久林;陳靜
• 申請（專利權）人: 合肥鑫峰機械科技有限責任公司
• 主分類號: A01D44/00
• 分類號: A01D44/00;E02B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種基于農作物灌溉的渠道清理機器人，包括除雜切割機構、承載機構、打撈清理機構和行徑調節機構，除雜切割機構安裝在承載機構上，打撈清理機構安裝在承載機構后側面，行徑調節機構與承載機構固定連接。本發明通過除雜切割機構帶動切割機對渠道內不同切割方向和切割傾角的雜草進行切割，提高了灌溉渠道內雜草切割的工作效率，通過打撈清理機構對切割的雜草進行打撈和收集，提高了打撈架的穩定性，通過間隙調整支板與行徑寬度調節裝置間的配合關系，控制行徑寬度調節裝置的傾斜方向，以對渠道寬度變化狀態下進行行徑寬度調節，以保證渠道清理機器人能夠沿著不同渠道寬度進行自適應式行駛。

技術領域

本發明屬于農作物澆灌技術領域，涉及到一種基于農作物灌溉的渠道清理機器人。

背景技術

農田水利渠道是農田作物的一條生命線，是保證農田產量的重要環節之一。對于提升農田水利田間排、灌渠道功能來說渠道是至關重要的。渠道除草是除掉渠道內所長的雜草，雜草叢生增大渠床糙率而影響渠道輸水能力，并招引牲畜吃草，踐踏破壞渠道，故渠道除草是渠道維修養護工作的內容之一。

在渠道輸水期間為了避免采用化學滅草劑對渠道內雜草清理，而導致人畜飲用渠水中毒事故的發生，需人工對渠道內的雜草進行清除，消耗大量的人力和物力清理，且影響該期間農民的勞作時間和精力，另外，渠道除草工具單一、性能差，無法對不同渠道寬度的雜草進行高效清除，清除效率低等，為了解決以上問題，現設計一種基于農作物灌溉的渠道清理機器人，可根據渠道寬度、渠道內雜草面積以及深度進行自適應式清除。

發明內容

本發明的目的在于提供的一種基于農作物灌溉的渠道清理機器人，解決了現有技術中存在的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種基于農作物灌溉的渠道清理機器人，包括除雜切割機構、承載機構、打撈清理機構和行徑調節機構，除雜切割機構安裝在承載機構上，打撈清理機構安裝在承載機構后側面，行徑調節機構與承載機構固定連接；

除雜切割機構包括安裝板、若干第一電動推桿、限位底盤、傳動盤和切割機，第一電動推桿分別與安裝板和限位底盤相鉸接，限位底盤包括限位底盤本體以及與限位底盤本體固定連接的延伸凸起，限位底盤本體上開有安裝孔，限位底盤本體分布有與第一鉸接球體固定連接的連接柱，延伸凸起上固定有轉向定位柱；

傳動盤包括傳動盤本體和第一傳動電機，第一傳動電機通過安裝孔與傳動盤本體連接，第一傳動電機與限位底盤相固定，傳動盤本體一端面開有與第一鉸接球體滑動配合的球座圓弧槽，另一端面固定有限位柱，所述切割機分別與傳動盤和限位底板配合；

所述承載機構包括承載框，承載框兩側開有安放安裝板的限位安裝槽，承載框與蓋板通過螺栓固定；

所述打撈清理機構包括輔助限位導板、打撈架、脫料架、支撐底板，輔助限位導板與打撈架進行滑動配合，起到支撐打撈架的作用，打撈架包括打撈板，打撈板上固定有連接板和鉸接板，鉸接板上開有鉸接孔，連接板上固定有脫料架；

所述支撐底板包括與承載框固定連接的支撐底板本體、第二電動推桿，支撐底板本體上固定有第二鉸接球體，第二鉸接球體與打撈板下端面的球座滑動配合，第二電動推桿一端與支撐底板本體相鉸接，另一端與打撈板相鉸接；

所述行徑調節機構包括頂板、第二電動伸縮桿、間隙調整支板和行徑寬度調節裝置，頂板通過第二電動伸縮桿與承載機構固定，頂板兩側分別固定有間隙調整支板，間歇調節支架與行徑寬度調節裝置連接，第三傳動電機通過行徑寬度調節裝置與車輪相連接。

進一步地，所述限位柱與傳動板本體中心間的距離小于轉動定位柱與限位底盤本體中心間的距離。