[發明專利]一種基于農作物灌溉的渠道清理機器人

在審

• 申請號: 202010753631.6
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111819995A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張久林;陳靜
• 申請（專利權）人: 合肥鑫峰機械科技有限責任公司
• 主分類號: A01D44/00
• 分類號: A01D44/00;E02B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于農作物灌溉的渠道清理機器人，其特征在于：包括除雜切割機構(1)、承載機構(2)、打撈清理機構(3)和行徑調節機構(4)，除雜切割機構(1)安裝在承載機構(2)上，打撈清理機構(3)安裝在承載機構(2)后側面，行徑調節機構(4)與承載機構(2)固定連接；

除雜切割機構(1)包括安裝板(11)、若干第一電動推桿(12)、限位底盤(13)、傳動盤(14)和切割機(15)，第一電動推桿(12)分別與安裝板(11)和限位底盤(13)相鉸接，限位底盤(13)包括限位底盤本體(131)以及與限位底盤本體(131)固定連接的延伸凸起(132)，限位底盤本體(131)上開有安裝孔(133)，限位底盤本體(131)分布有與第一鉸接球體(136)固定連接的連接柱(135)，延伸凸起(132)上固定有轉向定位柱(137)；

傳動盤(14)包括傳動盤本體(141)和第一傳動電機(143)，第一傳動電機(143)通過安裝孔(133)與傳動盤本體(141)連接，第一傳動電機(143)與限位底盤(13)相固定，傳動盤本體(141)一端面開有與第一鉸接球體(136)滑動配合的球座圓弧槽，另一端面固定有限位柱(144)，所述切割機(15)分別與傳動盤(14)和限位底板(13)配合；

所述承載機構(2)包括承載框(21)，承載框(21)兩側開有安放安裝板(11)的限位安裝槽，承載框(21)與蓋板(22)通過螺栓固定；

所述打撈清理機構(3)包括輔助限位導板(31)、打撈架(32)、脫料架(33)、支撐底板(34)，輔助限位導板(31)與打撈架(32)進行滑動配合，起到支撐打撈架(32)的作用，打撈架(32)包括打撈板(321)，打撈板(321)上固定有連接板(323)和鉸接板(326)，鉸接板(326)上開有鉸接孔，連接板(323)上固定有脫料架(33)；

所述支撐底板(34)包括與承載框(21)固定連接的支撐底板本體(341)、第二電動推桿(343)，支撐底板本體(341)上固定有第二鉸接球體(342)，第二鉸接球體(342)與打撈板(321)下端面的球座滑動配合，第二電動推桿(343)一端與支撐底板本體(341)相鉸接，另一端與打撈板(321)相鉸接；

所述行徑調節機構(4)包括頂板(41)、第二電動伸縮桿(42)、間隙調整支板(43)和行徑寬度調節裝置(44)，頂板(41)通過第二電動伸縮桿(42)與承載機構(2)固定，頂板(41)兩側分別固定有間隙調整支板(43)，間歇調節支架(43)與行徑寬度調節裝置(44)連接，第三傳動電機(46)通過行徑寬度調節裝置(44)與車輪(45)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于農作物灌溉的渠道清理機器人，其特征在于：所述限位柱(144)與傳動板本體(141)中心間的距離小于轉動定位柱(137)與限位底盤本體(131)中心間的距離。

3.根據權利要求1所述的一種基于農作物灌溉的渠道清理機器人，其特征在于：所述切割機(15)包括第一切割板(151)、定位中心板(153)和第二切割板(152)，第一切割板(151)通過定位中心板(153)與第二切割板(152)相連接，第一切割板(151)上開有與限位柱(144)滑動配合的限位導通槽(154)，定位中心板(153)上開有與轉向定位柱(137)轉動配合的轉向定位孔(156)，第二切割板(152)上開有刀片槽(155)。

4.根據權利要求1所述的一種基于農作物灌溉的渠道清理機器人，其特征在于：所述安裝板(11)上開有矩形槽(111)，螺紋壓緊柱(112)貫穿安裝板(11)上的螺紋孔延伸至矩形槽(111)內，螺紋壓緊柱(112)兩端固定有壓緊塊(113)。

5.根據權利要求1-4中任意一所述的一種基于農作物灌溉的渠道清理機器人，其特征在于：所述輔助限位導板(31)包括限位導板本體(311)，限位導板本體(311)通過螺栓固定在承載框(21)上，限位導板本體(311)上開有弧形限位槽(313)，連接板(323)上固定有與弧形限位槽(313)滑動配合的限位弧形板(324)，限位弧形板(324)上固定有限位擋板(325)。