[發明專利]一種昆蟲養殖用的自動化裝置、昆蟲養殖系統

在審

• 申請號: 202010753577.5
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111771822A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉齊軍;汪健;彭千伍;蔣錫德
• 申請（專利權）人: 長沙博約生物科技有限公司
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033;B07B4/02;B07B9/02;B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 鄒大堅

本發明公開了一種昆蟲養殖用的自動化裝置，包括機架，機架上設有相配合的取放傳輸裝置、自動篩分裝置和自動投食裝置；取放傳輸裝置包括可于機架內升降的取盤機構、用于升降至養殖架上任一層的養殖盤附近處以將養殖盤拉取至取盤機構上；自動篩分裝置包括傳送帶機構，傳送帶機構用于承載取盤機構傳輸來的養殖盤并帶動養殖盤平移至接料斗處經翻轉機構翻轉卸料；自動投食裝置包括正反輸送機構，正反輸送機構用于承載取盤機構傳輸來的養殖盤并帶動養殖盤平移至勻料投食機構下方進行均勻投食。本發明還公開了一種昆蟲養殖系統。本發明具有操作方便快捷、智能化自動化程度高、養殖面積利用率高、養殖效果好、能大大降低人工勞動強度的優點。

技術領域

本發明主要涉及到昆蟲養殖設備領域，具體涉及一種昆蟲養殖用的自動化裝置,還涉及一種昆蟲養殖系統。

背景技術

當前社會，昆蟲養殖具有一定的產業經濟價值。例如黃粉蟲，是人工養殖最理想的飼料昆蟲，營養價值高，可直接作為飼養蛙、鱉、蝎子、蜈蚣、螞蟻、優質魚、觀賞鳥、藥用獸、珍貴皮毛動物和稀有畜禽等的活體動物蛋白飼料，而且經過加工可用于食品、保健品、化妝品等行業，因其蛋白營養成分高居各類活體動物蛋白飼料之首，被譽為“蛋白質飼料的寶庫”。

以黃粉蟲為例，其生命周期分為卵、幼蟲、蛹、成蟲四個部分，其養殖由蟲卵開始，長成成熟幼蟲后即可用于飼養寵物等商用，蛹和成蟲將作為留種產卵進行下一批次養殖。在幼蟲養殖成長過程中，其體積會逐步增大，故需要不斷增加它的養殖面積，以保證其飼養密度在一定范圍之內，否則會相互擠壓而嚴重影響生長。同時，在生長的過程中會產生蟲糞、并隨著生長而多次蛻下蟲皮，這也需要及時進行分離，這是因為一是分離出來的蟲糞、蟲皮都可以用于其他商用制作，例如蟲糞制成肥料、蟲皮制成藥物，及時產生商業價值；二是如不進行分離，則反之會影響它的養殖環境、占用養殖面積，進而對其生長產生不利影響。現有技術中，有采用多層級養殖架，每個養殖架上從上至下放置多個養殖盤進行養殖，有的一個養殖架就放置十幾個甚至是數十個養殖盤，進行人工養殖，這雖然節約了養殖占用的面積，但是存在以下技術問題：

一、人工取盤送盤存在以下問題：一是勞動強度很大，養殖十分辛苦。由于養殖架很高，需要人工搭樓梯或架子進行多層級養殖盤的取盤送盤作業，養殖盤本身就不好搬運，再加之爬梯上下操作，使得勞動強度很大，取盤送盤的效率極低，養殖十分辛苦。二是人工取盤送盤時容易發生踩空，導致人員摔落的風險。或者容易發生養殖盤傾斜，導致蟲體掉落的風險。三是由于養殖架上的養殖盤隔一段時間需要手動換盤(蟲長大需要換盤)、手動喂食、手動篩分蟲體蟲糞蟲皮，而多層堆放養殖的方式，十分不利于上述三個作業的操作，不但導致工作效率低，而且勞動強度大，甚至可能造成喂食不均勻、篩分不充分等多個問題。同時，這種手動取盤送盤的養殖方式，也使得自動化、智能化程度很低，不能形成自動化的流水線養殖，出蟲效率低，不能滿足商業需求。

二、人工拿篩盤對養殖盤中的蟲體、蟲糞、蟲皮進行手動篩選剔除存在以下問題：一是因為養殖數量眾多，所以這種人工拿養殖盤一個個倒料，再手動篩選剔除方式導致人工勞動強度很大，篩選剔除十分辛苦，而且不能一次性快速的實現蟲、蟲糞、蟲皮三者的分離、分裝。二是剔除時，需要將混雜在一起的蟲、蟲糞、蟲皮三者分別篩選，但是現有方式導致篩選不干凈、不徹底，經常出現蟲糞、蟲皮和蟲混在一起，嚴重影響黃粉蟲的生長。三是人工手動篩選剔除方式動作粗暴，會對被篩選的黃粉蟲造成傷害，甚至出現死蟲的現象，嚴重影響后續的商業使用。四是人工手動篩選剔除方式智能化程度低，不能適應自動化的養殖設備。如果要針對現有養殖的方式設計一套自動化養殖系統，提高養殖的效率，那么作為養殖作業中不可缺少的篩選一環，現有的這種人工篩選方式勢必是不能滿足自動化養殖作業的進行的。