[發(fā)明專利]一種昆蟲養(yǎng)殖用的自動化裝置、昆蟲養(yǎng)殖系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010753577.5
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111771822A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 劉齊軍;汪健;彭千伍;蔣錫德
• 申請（專利權）人: 長沙博約生物科技有限公司
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033;B07B4/02;B07B9/02;B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 鄒大堅

1.一種昆蟲養(yǎng)殖用的自動化裝置，其特征在于，包括機架(1)，所述機架(1)上設有相配合的取放傳輸裝置、自動篩分裝置和自動投食裝置；所述取放傳輸裝置包括可于機架(1)內升降的取盤機構(2)、用于升降至養(yǎng)殖架上任一層的養(yǎng)殖盤附近處以將養(yǎng)殖盤拉取至取盤機構(2)上；所述自動篩分裝置包括翻轉機構(5)、傳送帶機構(6)和上部開口的接料斗(11)，所述傳送帶機構(6)設于接料斗(11)的開口上方、以用于承載取盤機構(2)傳輸來的養(yǎng)殖盤并帶動養(yǎng)殖盤平移至接料斗(11)處經翻轉機構(5)翻轉卸料，所述接料斗(11)的底部卸料口處設有一個以上的篩選機構(7)、以用于對掉落的蟲體、蟲皮、蟲糞分別進行篩選收集；所述自動投食裝置包括食斗(16)、勻料投食機構(8)和正反輸送機構(9)，所述勻料投食機構(8)和食斗(16)連通、以用于食物均勻朝下投放，所述正反輸送機構(9)設置于勻料投食機構(8)的下方、以用于承載取盤機構(2)傳輸來的養(yǎng)殖盤并帶動養(yǎng)殖盤平移至勻料投食機構(8)下方進行均勻投食。

2.根據(jù)權利要求1所述的昆蟲養(yǎng)殖用的自動化裝置，其特征在于，所述取盤機構(2)包括可于機架(1)內升降的承載座(21)和設于承載座(21)上的前后伸縮組件(22)、左右平移組件(23)，所述承載座(21)用于升降至養(yǎng)殖架上任一層的養(yǎng)殖盤附近處，所述前后伸縮組件(22)可前后方向伸縮、用于朝養(yǎng)殖盤底部伸出并承載養(yǎng)殖盤后縮回以將養(yǎng)殖盤運輸至承載座(21)上，所述左右平移組件(23)可升降的設于前后伸縮組件(22)的下方、用于升起后承載前后伸縮組件(22)上的養(yǎng)殖盤再朝左右方向運行以將養(yǎng)殖盤從承載座(21)上送出。

3.根據(jù)權利要求2所述的昆蟲養(yǎng)殖用的自動化裝置，其特征在于，所述左右平移組件(23)包括平移框(231)、兩個頂起驅動件(232)和兩個平移驅動組件(233)，所述平移框(231)可上下移動的限位安裝于承載座(21)上，所述兩個頂起驅動件(232)和兩個平移驅動組件(233)均對稱安裝于平移框(231)的兩對立邊框上，兩個所述頂起驅動件(232)的驅動端朝下方的承載座(21)設置、用于朝下方承載座(21)伸出時將平移框(231)朝上頂起以使兩個平移驅動組件(233)共同承載養(yǎng)殖盤后帶動養(yǎng)殖盤朝左右方向運動。

4.根據(jù)權利要求3所述的昆蟲養(yǎng)殖用的自動化裝置，其特征在于，每個所述平移驅動組件(233)均包括一條第一環(huán)形傳送帶(2331)和多個第一同步輪(2332)，多個所述第一同步輪(2332)安裝于平移框(231)的邊框上，所述第一環(huán)形傳送帶(2331)繞設于多個第一同步輪(2332)上、以用于對第一環(huán)形傳送帶(2331)形成限位和支撐；所述左右平移組件(23)包括第一正反向驅動電機(235)和第一驅動軸(236)，所述第一驅動軸(236)可旋轉的橫向安裝于平移框(231)的兩對立邊框上，所述第一驅動軸(236)的兩端上均安裝有一個第一傳動輪、以使兩側的第一環(huán)形傳送帶(2331)均對應壓設于第一傳動輪上，所述第一正反向驅動電機(235)正反向驅動第一驅動軸(236)旋轉、以用于通過第一驅動軸(236)上的第一傳動輪帶動兩條第一環(huán)形傳送帶(2331)同步正反向傳輸。

5.根據(jù)權利要求4所述的昆蟲養(yǎng)殖用的自動化裝置，其特征在于，所述左右平移組件(23)包括第一安裝板(234)、第一齒輪組件(237)，所述第一安裝板(234)靠近第一驅動軸(236)且橫向安裝于平移框(231)的兩對立邊框上，所述第一正反向驅動電機(235)安裝于第一安裝板(234)上，所述第一驅動軸(236)上和第一正反向驅動電機(235)的驅動端上設有相嚙合的第一齒輪組件(237)、用于通過第一正反向驅動電機(235)帶動第一驅動軸(236)運動。

6.根據(jù)權利要求1所述的昆蟲養(yǎng)殖用的自動化裝置，其特征在于，所述傳送帶機構(6)包括傳送驅動組件(61)和兩條平行設置于翻轉機構(5)兩側上的第二環(huán)形傳送帶(62)，兩條所述第二環(huán)形傳送帶(62)用于共同承載并帶動養(yǎng)殖盤運動。