[發(fā)明專利]一種驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)及包含該驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的機(jī)器人手臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010752496.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111745682A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹燕杰;宋小康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西省智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): B25J17/00
• 分類號(hào): B25J17/00;B25J17/02
• 代理公司: 南昌賢達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 36136
• 代理人: 范鑫鑫

1.一種驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)裝置、抱閘裝置、減速器以及輸出連接件，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)抱閘裝置進(jìn)行動(dòng)作，所述抱閘裝置與所述減速器連接以聯(lián)動(dòng)減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述減速器與輸出連接件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)接法蘭(8)連接；

還包括用于承載所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)基座，所述驅(qū)動(dòng)基座上具有一線纜槽(10)以允許供電線之間的連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)基座包括電機(jī)法蘭(2)和固定轉(zhuǎn)接法蘭(3)，所述電機(jī)法蘭(2)一端與固定轉(zhuǎn)接法蘭(3)連接，另一端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述線纜槽(10)設(shè)置于所述固定轉(zhuǎn)接法蘭(3)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述固定轉(zhuǎn)接法蘭(3)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)接法蘭(8)為鋁合金連接法蘭或鋁鎂合金連接法蘭或碳纖維連接法蘭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述線纜槽(10)為是圓弧形狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述抱閘裝置為電磁制動(dòng)器(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)(9)，其上的平鍵(1)與所述的電磁制動(dòng)器(4)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述電機(jī)(9)為實(shí)心軸直流無(wú)刷電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述減速器為諧波減速器。

9.一種機(jī)器人手臂，其特征在于，包含外部關(guān)節(jié)和至少一個(gè)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，所述輸出連接件與外部關(guān)節(jié)連接以驅(qū)動(dòng)外部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。