[發明專利]車輛駕駛仿真模擬設備

在審

• 申請號: 202010752482.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN112057844A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 吳立勇;蔡柳權;岑永銨;盧曉健
• 申請（專利權）人: 廣州魔方創意空間規劃設計有限公司
• 主分類號: A63F13/28
• 分類號: A63F13/28;A63F13/25;A63F13/803
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

本發明公開了一種車輛駕駛仿真模擬設備，包括車輛底架、運動架及多個運動模擬機構；多個所述運動模擬機構分散布置在所述車輛底架和所述運動架之間，以驅動所述運動架模擬豎向的預定動作；每個所述運動模擬機構包括第一驅動裝置及連桿機構，所述第一驅動裝置設在所述車輛底架上，所述連桿機構連接在所述第一驅動裝置和所述運動架之間，且所述連桿機構具有彈性，以使所述第一驅動裝置的驅動力通過所述連桿機構彈性傳遞至所述運動架。根據本發明實施例提供的車輛駕駛仿真模擬設備，利用具有彈性的連桿機構，能夠模擬出更加逼真的顛簸等動作，增強用戶的沉浸感及舒適感，此外，連桿機構的彈性可以起到減震效果，可以降低機械故障率。

技術領域

本發明涉及車輛駕駛模仿真擬平臺，尤其涉及一種車輛駕駛仿真模擬設備。

背景技術

汽車駕駛仿真，是讓體驗者在一個虛擬的駕駛環境中，使其感受接近真實效果的視覺、聽覺和體感的汽車駕駛體驗。目前，在類似汽車模擬駕駛類游戲中，利用駕駛仿真模擬平臺模擬游戲中駕駛的虛擬場景，例如模擬路面顛簸、加速等。

相關技術中，駕駛仿真模擬平臺的顛簸等動作，依靠電缸或油缸等驅動器實現，發明人發現，這些驅動器模擬的動作不夠逼真，用戶體驗較差。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的目的在于提出一種車輛駕駛仿真模擬設備。

為實現上述目的，根據本發明實施例的一種車輛駕駛仿真模擬設備，包括：

車輛底架；

運動架；

多個運動模擬機構，多個所述運動模擬機構分散布置在所述車輛底架和所述運動架之間，以驅動所述運動架模擬豎向的預定動作；

每個所述運動模擬機構包括第一驅動裝置及連桿機構，所述第一驅動裝置設在所述車輛底架上，所述連桿機構連接在所述第一驅動裝置和所述運動架之間，且所述連桿機構具有彈性，以使所述第一驅動裝置的驅動力通過所述連桿機構彈性傳遞至所述運動架。

根據本發明實施例提供的車輛駕駛仿真模擬設備，利用多個運動模擬機構驅動運動架實現多個自由度運動，并且，每個運動模擬機構包括第一驅動裝置及連桿機構，第一驅動裝置設在車輛底架上，連桿機構連接在第一驅動裝置和運動架之間，且連桿機構具有彈性，利用第一驅動裝置驅動運動架時，第一驅動裝置的驅動力通過連桿機構彈性傳遞至運動架，如此，利用具有彈性的連桿機構，能夠模擬出更加逼真的顛簸等動作，增強用戶的沉浸感及舒適感，此外，連桿機構的彈性可以起到減震效果，可以降低機械故障率。

另外，根據本發明上述實施例的車輛駕駛仿真模擬設備還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，還包括：

加速模擬機構，所述加速模擬機構設在所述車輛底架和所述運動架之間，以驅動所述運動架模擬水平方向的預定動作。

根據本發明的一個實施例，所述運動模擬機構為四個，四個所述運動模擬機構中的兩個間隔設在所述車輛底架寬度方向的一側，四個所述運動模擬機構中的另外兩個間隔設在所述車輛底架寬度方向的一側，用以模擬車輛的四個車輪。

根據本發明的一個實施例，所述連桿機構包括：

轉接件，所述轉接件連接在所述第一驅動裝置上且被所述第一驅動裝置驅動；

浮動臂，所述浮動臂設在所述第一驅動裝置的一側，且所述浮動臂適于與所述運動架連接；

阻尼減震器，所述阻尼減震器的一端與所述浮動臂的一端樞接，所述阻尼減震器的另一端與所述轉接件樞接；

連桿，所述連桿的一端與所述浮動臂的另一端樞接，所述連桿的另一端與所述轉接件樞接。