[發明專利]車輛駕駛仿真模擬設備

在審

• 申請號: 202010752482.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN112057844A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 吳立勇;蔡柳權;岑永銨;盧曉健
• 申請（專利權）人: 廣州魔方創意空間規劃設計有限公司
• 主分類號: A63F13/28
• 分類號: A63F13/28;A63F13/25;A63F13/803
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

1.一種車輛駕駛仿真模擬設備，其特征在于，包括：

車輛底架；

運動架；

多個運動模擬機構，多個所述運動模擬機構分散布置在所述車輛底架和所述運動架之間，以驅動所述運動架模擬豎向的預定動作；

每個所述運動模擬機構包括第一驅動裝置及連桿機構，所述第一驅動裝置設在所述車輛底架上，所述連桿機構連接在所述第一驅動裝置和所述運動架之間，且所述連桿機構具有彈性，以使所述第一驅動裝置的驅動力通過所述連桿機構彈性傳遞至所述運動架。

2.根據權利要求1所述的車輛駕駛仿真模擬設備，其特征在于，還包括：

加速模擬機構，所述加速模擬機構設在所述車輛底架和所述運動架之間，以驅動所述運動架模擬水平方向的預定動作。

3.根據權利要求1所述的車輛駕駛仿真模擬設備，其特征在于，所述運動模擬機構為四個，四個所述運動模擬機構中的兩個間隔設在所述車輛底架寬度方向的一側，四個所述運動模擬機構中的另外兩個間隔設在所述車輛底架寬度方向的一側，用以模擬車輛的四個車輪。

4.根據權利要求1所述的車輛駕駛仿真模擬設備，其特征在于，所述連桿機構包括：

轉接件，所述轉接件連接在所述第一驅動裝置上且被所述第一驅動裝置驅動；

浮動臂，所述浮動臂設在所述第一驅動裝置的一側，且所述浮動臂適于與所述運動架連接；

阻尼減震器，所述阻尼減震器的一端與所述浮動臂的一端樞接，所述阻尼減震器的另一端與所述轉接件樞接；

連桿，所述連桿的一端與所述浮動臂的另一端樞接，所述連桿的另一端與所述轉接件樞接。

5.根據權利要求4所述的車輛駕駛仿真模擬設備，其特征在于，所述第一驅動裝置為伺服電缸，所述伺服電缸包括缸體及設在所述缸體上且沿所述缸體軸線可伸縮的推桿，所述推桿具有推動端，所述推動端沿豎向延伸且與所述車輛底架連接，所述轉接件固設在所述缸體上。

6.根據權利要求4所述的車輛駕駛仿真模擬設備，其特征在于，所述阻尼減震器位于所述連桿的上方，且所述阻尼減震器的長度大于所述連桿的長度。

7.根據權利要求5所述的車輛駕駛仿真模擬設備，其特征在于，所述浮動臂具有一初始位置，當所述浮動臂位于所述初始位置時，所述浮動臂與所述伺服電缸平行。

8.根據權利要求5所述的車輛駕駛仿真模擬設備，其特征在于，所述轉接件包括：

懸接法蘭，所述懸接法蘭固設在所述缸體的一側；

耳座，所述耳座通過萬向節與所述懸接法蘭連接，以使所述耳座相對于所述懸接法蘭可轉動；

所述阻尼減震器的所述另一端及所述連桿的所述另一端分別與所述耳座樞接。

9.根據權利要求8所述的車輛駕駛仿真模擬設備，其特征在于，所述懸接法蘭具有一貫穿孔，所述萬向節包括：

鎖緊螺母；

球頭套，所述球頭套嵌設在所述貫穿孔內；

球頭軸，所述球頭軸具有第一端、第二端及位于所述第一端和第二端之間的球頭部，所述第一端與所述耳座固定連接，所述第二端從所述貫穿孔穿出后與所述鎖緊螺母螺紋連接，所述球頭部與所述球頭套轉動配合。

10.根據權利要求4所述的車輛駕駛仿真模擬設備，其特征在于，所述阻尼減震器包括：

液壓阻尼器，所述液壓阻尼器包括阻尼缸及設在所述阻尼缸上且沿所述阻尼缸的軸線可伸縮的活塞桿；

減震彈簧，所述減震彈簧設在所述阻尼缸和所述活塞桿之間，且隨所述活塞桿的伸縮而被釋放或壓縮；

其中，所述阻尼缸與所述浮動臂的所述一端和所述轉接件中的一個樞接，所述活塞桿與所述浮動臂的所述一端和所述轉接件中的另一個樞接。