[發明專利]一種有機蔬菜種植設備及種植方法

有效

• 申請號: 202010751489.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111837512B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 余小蘭;李曉亮;王進闖;李光義;鄒雨坤;李勤奮
• 申請（專利權）人: 中國熱帶農業科學院環境與植物保護研究所
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01C15/00;A01C11/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 劉妮

本發明公開了一種有機蔬菜種植設備及種植方法，包括車架及行走機構，儲料倉安裝在車尾且其設置有兩個出料口且分別與輸料組件連通，限位組件和撥動組件控制兩個輸料組件交替送料；并且車頭位置設置有與擺動組件同步轉動的安裝組件，安裝組件的兩端設置有與兩組輸料組件對應配合接料兩組夾爪組件，安裝組件轉動控制夾爪組件交替接料和種植；其中蔬菜苗及土方沿輸料組件的輸送過程中依次通過扎孔單元、抹灰單元及裹草單元，土方的外側會裹上草木灰和稻草，在保證蔬菜得到充分養分的同時對蔬菜苗的根系進行全方位的保護，大大提高了成株率。

技術領域

本發明涉及農業技術領域，具體為一種有機蔬菜種植設備。

背景技術

有機蔬菜是指在蔬菜生產過程中嚴格按照有機生產規程，禁止使用任何化學合成的農藥、化肥以及基因工程生物及其產物，而是遵循自然規律和生態學原理，采取一系列可持續發展的農業技術，協調種植平衡的蔬菜產品；蔬菜育苗移栽的方式因為其具有可降低自然災害的影響，可有效的提高陽光和水分的利用率，促使須根發育，從而獲得發育健壯等與有機蔬菜理念完全契合的特點被廣泛的應用于有機蔬菜的種植過程中。

但是，有機蔬菜比如辣椒等淺根性植物，根系發育較弱，木栓化程度較高，再生能力差，根量少，莖基部不易發生不定根，因此在分苗和移苗定值的過程中其根系易受到損壞，進而影響有機蔬菜的生長。

中國專利申請號為CN201810923594.1的發明專利公開了一種高密度辣椒移栽機；包括車架、減速器、載苗臺、載苗臺控制器、開溝器和覆土器；車架由載苗臺架和插播支架組成，插播支架前方安裝開溝器、中部安裝投苗機構，后部安裝覆土器；開溝器位于載苗臺架下方；辣椒苗放置在載苗板上，載苗臺控制器控制開溝器開溝；投苗機構從載苗板上取下辣椒苗插入土壤；覆土器實現覆土功能；該發明能適用于不同土壤、不同種植模式，能實現高密度育苗模式。

但是，該發明中投苗機構從載苗盤上取下辣椒苗的過程，缺少對辣椒根系的保護，辣椒的根系已損壞進而影響辣椒的生長。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的之一提供了一種有機蔬菜種植設備，其在儲料倉上設置兩組通過限位組件控制交替送料的輸料組件，輸料組件的出料口處設置有來回轉動的安裝組件，該安裝組件驅動其兩端的夾爪組件配合相應的輸料組件進行交替接料和種植，蔬菜苗的土方在輸料組件中依次進行軋孔、抹灰及裹草，在保證蔬菜得到充分養分的同時對蔬菜苗的根系進行全方位的保護，大大提高了成株率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種有機蔬菜種植設備，包括車架、安裝在車架下方的行走機構以及安裝在所述車架上方的種植設備，所述種植設備包括：

進料裝置，所述進料裝置包括安裝在車架尾部的且對稱開設有兩個出料口的儲料倉、兩組左右對稱設置且對應滑動設置在所述出料口內的限位組件、驅動兩組所述限位組件同步移動的撥動組件以及與所述出料口一一對應連通且向所述車架頭部延伸的兩組輸料組件；兩組所述輸料組件交替輸送物料；

所述輸料組件包括安裝板以及沿所述安裝板長度方向設置的動力機構及處理機構；所述動力機構及所述處理機構之間形成與所述出料口連通的輸料的輸料通道；所述處理機構包括沿所述輸料通道送料方向依次設置的扎孔單元、抹灰單元及裹草單元；

種植裝置，所述種植裝置包括左右擺動設置在所述車架端部的安裝組件以及分別轉動安裝在所述安裝組件兩端且與所述輸料通道出料口對齊的夾爪組件；以及

傳動裝置，所述傳動裝置與所述行走機構動力連接，且其驅動所述撥動組件及所述安裝組件同步擺動。

作為改進，所述限位組件包括分別穿設在所述出料口左右側壁上且沿所述出料口出料方向前后錯位設置的的導桿a及導桿b以及用于連接所述導桿a及所述導桿b的滑動架；所述導桿a及所述導桿b的端部交替伸入所述出料口內。