[發明專利]一種有機蔬菜種植設備及種植方法

有效

• 申請號: 202010751489.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111837512B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 余小蘭;李曉亮;王進闖;李光義;鄒雨坤;李勤奮
• 申請（專利權）人: 中國熱帶農業科學院環境與植物保護研究所
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01C15/00;A01C11/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 劉妮

1.一種有機蔬菜種植設備，包括車架(1)、安裝在車架(1)下方的行走機構(2)以及安裝在所述車架(1)上方的種植設備，其特征在于，所述種植設備包括：

進料裝置(3)，所述進料裝置(3)包括安裝在車架(1)尾部的且對稱開設有兩個出料口(310)的儲料倉(31)、兩組左右對稱設置且對應滑動設置在所述出料口(310)內的限位組件(32)、驅動兩組所述限位組件(32)同步移動的撥動組件(33)以及與所述出料口(310)一一對應連通且向所述車架(1)頭部延伸的兩組輸料組件(34)；兩組所述輸料組件(34)交替輸送物料；

所述輸料組件(34)包括安裝板(340)以及沿所述安裝板(340)長度方向設置的動力機構(341)及處理機構(342)；所述動力機構(341)及所述處理機構(342)之間形成與所述出料口(310)連通的輸料的輸料通道(343)；所述處理機構(342)包括沿所述輸料通道(343)送料方向依次設置的扎孔單元(3421)、抹灰單元(3422)及裹草單元(3423)；

種植裝置(4)，所述種植裝置(4)包括左右擺動設置在所述車架(1)端部的安裝組件(41)以及分別轉動安裝在所述安裝組件(41)兩端且與所述輸料通道(343)出料口對齊的夾爪組件(42)；以及

傳動裝置(5)，所述傳動裝置(5)與所述行走機構(2)動力連接，且其驅動所述撥動組件(33)及所述安裝組件(41)同步擺動；

所述抹灰單元(3422)包括固定安裝在所述安裝板(340)上的固定板b(34221)、開設在所述固定板b(34221)上的若干組出料孔(34222)、對應彈性安裝在所述出料孔(34222)且可凸出所述固定板b(34221)表面的圓球(34223)、固定安裝在所述車架(1)上且連接左右兩塊所述固定板b(34221)的進料箱(34224)以及安裝在所述進料箱(34224)上的進料筒(34225)；

所述裹草單元(3423)包括固定安裝在所述安裝板(340)上的固定板c(34231)、開設在所述固定板c(34231)上的容納槽(34232)、安裝在所述車架(1)上且出料口正對所述容納槽(34232)的分料箱(34233)、設置在所述分料箱(34233)頂部的進料槽(34234)、轉動安裝在所述分料箱(34233)內且沿所述容納槽(34232)長度方向設置的分料輥(34235)以及圓周陣列設置在所述分料輥(34235)上的若干組分料桿組件(34236)；所述分料桿組件(34236)包括若干組沿所述分料輥(34235)軸向陣列分布的分料桿(34237)。

2.根據權利要求1所述的一種有機蔬菜種植設備，其特征在于，所述限位組件(32)包括分別穿設在所述出料口(310)左右側壁上且沿所述出料口(310)出料方向前后錯位設置的的導桿a(321)及導桿b(322)以及用于連接所述導桿a(321)及所述導桿b(322)的滑動架(323)；所述導桿a(321)及所述導桿b(322)的端部交替伸入所述出料口(310)內。

3.根據權利要求2所述的一種有機蔬菜種植設備，其特征在于，所述撥動組件(33)包括滑動設置在所述儲料倉(31)內且連接左右兩個所述滑動架(323)的滑動板(331)、固定安裝在所述滑動板(331)上的支桿(332)以及以底端為軸左右擺動的撥桿(333)，該撥桿(333)頂部豎直開設有腰形孔(334)，所述支桿(332)滑動設置在所述腰形孔(334)內。

4.根據權利要求1所述的一種有機蔬菜種植設備，其特征在于，所述扎孔單元(3421)包括固定安裝在所述安裝板(340)上的固定板a(34211)以及均布在所述固定板a(34211)上的若干組針(34212)。

5.根據權利要求1所述的一種有機蔬菜種植設備，其特征在于，所述安裝組件(41)包括固定安裝在所述車架(1)頭部中間位置處的安裝座(411)、上下平行設置且轉動安裝在所述安裝座(411)上的兩組轉動桿(412)、兩端分別與上下兩組所述轉動桿(412)的端部鉸接的豎桿(413)。