[發明專利]移動機器人身份識別方法

有效

• 申請號: 202010751017.6
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111935257B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 申鑫瑞;張濤;劉凱
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: H04L67/1095
• 分類號: H04L67/1095;H04L67/10;G06K17/00
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 鄧燕

1.一種移動機器人身份識別方法，其特征在于，用于識別機器人的身份，所述機器人包括第一計算設備和第二計算設備，所述第一計算設備用于存儲第一數據，所述第二計算設備用于存儲第二數據，所述方法包括：

通過掃碼設備掃描識別碼以生成PID碼；

將所述PID碼同步至所述第一計算設備；

所述第一計算設備將所述PID碼同步至所述第二計算設備；

更換所述第一計算設備前，所述第一數據同步至所述第二計算設備；或者

更換所述第二計算設備前，所述第二數據同步至所述第一計算設備；

所述識別碼包含所述機器人的物理地址，所述通過掃碼設備掃描識別碼以生成PID碼，具體包括：

所述掃碼設備掃描所述識別碼并讀取所述物理地址，將所述PID碼推送至所述物理地址對應的所述機器人。

2.如權利要求1所述的移動機器人身份識別方法，其特征在于，所述掃碼設備與操作機信號連接，所述掃碼設備掃描所述識別碼并讀取所述物理地址，將所述PID碼推送至所述物理地址對應的所述機器人，具體包括：

所述操作機生成所述PID碼，所述操作機將所述PID碼推送至所述物理地址對應的所述機器人。

3.如權利要求2所述的移動機器人身份識別方法，其特征在于，所述操作機生成所述PID碼，所述操作機將所述PID碼推送至所述物理地址對應的所述機器人，具體包括：

所述機器人將所述PID碼上報至云平臺，作為所述機器人的唯一身份編碼。

4.如權利要求1所述的移動機器人身份識別方法，其特征在于，所述掃碼設備掃描所述識別碼并讀取所述物理地址，將所述PID碼推送至所述物理地址對應的所述機器人，具體包括：

將所述PID碼與所述物理地址上報至云平臺，所述云平臺下發所述PID碼與所述物理地址至所述物理地址對應的所述機器人。

5.如權利要求1所述的移動機器人身份識別方法，其特征在于，所述更換所述第一計算設備前，所述第一數據同步至所述第二計算設備；或者更換所述第二計算設備前，所述第二數據同步至所述第一計算設備，進一步還包括：

同時更換所述第一計算設備和所述第二計算設備前，以所述物理地址上報所述第一數據至云平臺，存儲于所述云平臺的PID碼留空。

6.如權利要求1所述的移動機器人身份識別方法，其特征在于，所述第一數據包括邏輯數據，所述第二數據包括執行數據。

7.如權利要求1所述的移動機器人身份識別方法，其特征在于，所述物理地址為Mac地址。

8.如權利要求2所述的移動機器人身份識別方法，其特征在于，所述操作機為計算機。

9.如權利要求1所述的移動機器人身份識別方法，其特征在于，所述識別碼為二維碼。