[發(fā)明專(zhuān)利]移動(dòng)機(jī)器人身份識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010751017.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111935257B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申鑫瑞;張濤;劉凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L67/1095
• 分類(lèi)號(hào): H04L67/1095;H04L67/10;G06K17/00
• 代理公司: 深圳市恒和大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 鄧燕

本發(fā)明提供了一種移動(dòng)機(jī)器人身份識(shí)別方法，包括：通過(guò)掃碼設(shè)備掃描識(shí)別碼以生成PID碼；將所述PID碼同步至所述第一計(jì)算設(shè)備；所述第一計(jì)算設(shè)備將所述PID碼同步至所述第二計(jì)算設(shè)備；更換所述第一計(jì)算設(shè)備前，所述第一數(shù)據(jù)同步至所述第二計(jì)算設(shè)備；或者更換所述第二計(jì)算設(shè)備前，所述第二數(shù)據(jù)同步至所述第一計(jì)算設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明提供的移動(dòng)機(jī)器人身份識(shí)別方法，將PID碼作為機(jī)器人全生命周期的唯一識(shí)別ID，避免了因第一計(jì)算設(shè)備或者第二計(jì)算設(shè)備需要更換時(shí)，需認(rèn)為重新賦予更換后的第一計(jì)算設(shè)備或者第二計(jì)算設(shè)備新的機(jī)器人身份ID，提升了機(jī)器人生命周期管理的效率，而且降低了維護(hù)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)機(jī)器人身份識(shí)別方法。

背景技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)自有的移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)，并通過(guò)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。移動(dòng)機(jī)器人從出廠(chǎng)、交付客戶(hù)使用直至機(jī)器人核心部件報(bào)廢，可以理解為機(jī)器人的全部生命周期。對(duì)機(jī)器人生命周期的管理，可以促進(jìn)對(duì)機(jī)器人性能的不斷優(yōu)化，并且可以有助于機(jī)器人的維護(hù)。對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人身份的確定，是對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全生命周期管理的基礎(chǔ)。由于機(jī)器人既要實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)，又要實(shí)現(xiàn)精確定位導(dǎo)航等，如何使機(jī)器人身份實(shí)現(xiàn)唯一性是急需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)機(jī)器人身份識(shí)別方法，使機(jī)器人身份唯一，降低了維護(hù)成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施方式提供如下技術(shù)方案：

一種移動(dòng)機(jī)器人身份識(shí)別方法，包括：

用于識(shí)別機(jī)器人的身份，所述機(jī)器人包括第一計(jì)算設(shè)備和第二計(jì)算設(shè)備，所述第一計(jì)算設(shè)備用于存儲(chǔ)第一數(shù)據(jù)，所述第二計(jì)算設(shè)備用于存儲(chǔ)第二數(shù)據(jù)，所述方法包括：

通過(guò)掃碼設(shè)備掃描識(shí)別碼以生成PID碼；

將所述PID碼同步至所述第一計(jì)算設(shè)備；

所述第一計(jì)算設(shè)備將所述PID碼同步至所述第二計(jì)算設(shè)備；

更換所述第一計(jì)算設(shè)備前，所述第一數(shù)據(jù)同步至所述第二計(jì)算設(shè)備；或者

更換所述第二計(jì)算設(shè)備前，所述第二數(shù)據(jù)同步至所述第一計(jì)算設(shè)備。

在這種情況下，將PID碼作為機(jī)器人全生命周期的唯一識(shí)別ID，避免了因第一計(jì)算設(shè)備或者第二計(jì)算設(shè)備需要更換時(shí)，需認(rèn)為重新賦予更換后的第一計(jì)算設(shè)備或者第二計(jì)算設(shè)備新的機(jī)器人身份ID，提升了機(jī)器人生命周期管理的效率，并且在第一計(jì)算設(shè)備或者第二計(jì)算設(shè)備需要更換時(shí)，數(shù)據(jù)能夠在第一計(jì)算設(shè)備和第二計(jì)算設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)相互備份，避免了人工對(duì)機(jī)器人身份的重新標(biāo)定，提升了維護(hù)效率，降低了維護(hù)成本。

其中，所述識(shí)別碼包含所述機(jī)器人的物理地址，所述通過(guò)掃碼設(shè)備掃描識(shí)別碼以生成PID碼，具體包括：

所述掃碼設(shè)備掃描所述識(shí)別碼并讀取所述物理地址，將所述PID碼推送至所述物理地址對(duì)應(yīng)的所述機(jī)器人。

由此，可以通過(guò)掃碼將PID碼準(zhǔn)確推送至對(duì)應(yīng)的機(jī)器人，并形成唯一識(shí)別身份碼。

其中，所述掃碼設(shè)備與所述操作機(jī)信號(hào)連接，所述掃碼設(shè)備掃描所述識(shí)別碼并讀取所述物理地址，將所述PID碼推送至所述物理地址對(duì)應(yīng)的所述機(jī)器人，具體包括：

所述操作機(jī)生成所述PID碼，所述操作機(jī)將所述PID碼推送至所述物理地址對(duì)應(yīng)的所述機(jī)器人。

其中，所述操作機(jī)生成所述PID碼，所述操作機(jī)將所述PID碼推送至所述物理地址對(duì)應(yīng)的所述機(jī)器人，具體包括：

所述機(jī)器人將所述PID碼上報(bào)至云平臺(tái)，作為所述機(jī)器人的唯一身份編碼。

其中，所述掃碼設(shè)備掃描所述識(shí)別碼并讀取所述物理地址，將所述PID碼推送至所述物理地址對(duì)應(yīng)的所述機(jī)器人，具體包括：