[發明專利]車輛的桿式集成控制單元

在審

• 申請號: 202010750805.3
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN113119724A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 崔志赫;樸起萬;金茂世
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;SL株式會社
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B62D1/14;B60T7/10;B60K20/02
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;李慧

本發明涉及車輛的桿式集成控制單元，所述桿式集成控制單元可以包括：桿殼體，其能夠沿車輛的寬度方向樞轉地移動；加速單元，其位于桿殼體的一個端部部分，并且配置為發送與車輛有關的加速信息；以及加速控制器，其連接到加速單元，并且配置為從加速單元接收與車輛有關的加速信息。

技術領域

本發明涉及車輛的桿式集成控制單元。更具體地，本發明涉及這樣的車輛的桿式集成控制單元，其采用了能夠通過單個控制桿對車輛的加速、轉向、減速和換擋進行聯合控制的系統。

背景技術

通常，為了控制車輛，需要用于調節車輛的方向的轉向控制功能、用于控制車輛的加速力的加速控制功能、用于控制車輛的減速的制動控制功能和用于控制行駛方向的換擋控制功能。

在傳統車輛中，用于轉向控制的轉向盤、用于加速控制的加速踏板、用于制動控制的制動踏板和用于換擋控制的換擋桿分開地安裝，使得駕駛員能夠控制車輛。

傳統車輛的這些驅動控制裝置具有以下問題：用于執行功能的單獨部分安裝在車輛中，從而減小了車輛的內部空間并且限制了其內部空間的利用。此外，由于安裝了多個零件，導致車輛重量和生產成本增加。

換擋桿的設置形式為：通過駕駛員座椅和副駕駛座椅之間的控制臺的上表面而暴露于車輛內部。如上所述，始終暴露于內部的換擋桿具有這樣的缺點，即當乘客在駕駛員座椅和副駕駛座椅之間移動時給乘客帶來不便。

此外，還存在這樣的缺點，即在換擋桿的周圍不能較大地配置諸如杯托和控制臺儲格的存儲空間，并且不能安裝用于操作各種便利裝置的操作按鈕。

近來，隨著自動駕駛技術的發展，車輛駕駛的大部分被自動化，因此駕駛員的直接控制區域越來越小。作為這種技術發展的結果，車輛的內部已減少為起到調節傳統車輛的空間的作用，并且正在演變為在駕駛時用于休息和休閑的空間。

根據這種趨勢，需要開發一種裝置，該裝置配置為用于將為了車輛控制而安裝的單獨部件進行集成，以增加室內空間的利用率并降低生產成本和車輛重量。

公開于該發明背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的各個方面旨在提供車輛的桿式集成控制單元，其具有用于在單個殼體中進行轉向控制、加速控制、制動控制和換擋控制的集成系統。

在另一方面，本發明的各個方面提供了車輛的桿式集成控制單元，其中，加速單元、加速控制器、轉向單元和轉向控制器配置為被連接以被驅動。

本發明的目的不限于上述目的，未提及的本發明的其他目的可以通過以下描述來理解，并且也將通過本發明的實施方案而明顯地理解。此外，本發明的目的可以通過所附權利要求及其組合中描述的方式來實現。

用于實現本發明的上述目的的車輛的桿式集成控制單元包括以下配置。

在本發明的示例性實施方案中，本發明的各個方面提供了一種車輛的桿式集成控制單元，其包括：桿殼體，其能夠沿車輛的寬度方向樞轉地移動；加速單元，其位于桿殼體的一個端部部分，并且配置為發送與車輛有關的加速信息；以及加速控制器，其連接到加速單元，并且配置為從加速單元接收與車輛有關的加速信息。

此外，車輛的桿式集成控制單元可以進一步包括：鉸鏈殼體，其聯接到桿殼體的下端部分，并且聯接到桿殼體；轉向單元，其位于鉸鏈殼體的下端部分，并且能夠響應于桿殼體的位移而運動，并發送與車輛有關的轉向信息；以及轉向控制器，其連接到轉向單元，并且配置為從轉向單元接收與車輛有關的轉向信息。