[發明專利]虛擬對象的調整方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010750615.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111882674A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 侯欣如
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T7/73
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 王文紅

本公開提供了一種虛擬對象的調整方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該調整方法包括：在終端設備的屏幕上展示包括虛擬對象的增強現實畫面；在檢測到對目標虛擬對象的選擇操作之后，若檢測到所述終端設備的圖像獲取單元的位姿發生移動，則在所述圖像獲取單元移動過程中，保持所述目標虛擬對象在所述屏幕上的展示位姿不變，并更新所述屏幕上展示的至少部分增強現實畫面；基于更新后的所述至少部分增強現實畫面以及所述目標虛擬對象在所述屏幕上的展示位姿，在所述終端設備的屏幕上展示所述圖像獲取單元在移動后的增強現實畫面。

技術領域

本公開涉及計算機視覺技術領域，具體而言，涉及一種虛擬對象的調整方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

近年來，隨著人工智能的不斷發展，增強現實技術(Augmented Reality，AR)技術的應用場景逐漸增大，AR技術通過將實體信息(視覺信息、聲音、觸覺等)通過模擬仿真后，疊加到真實世界中，從而將真實的環境和虛擬的物體實時地在同一個畫面或空間呈現。

在AR技術領域中，通常可以結合終端設備拍攝的現實場景圖像和虛擬對象生成增強現實畫面，虛擬對象在增強現實畫面中的展示位姿可以提前在編輯端編輯好。但是在實際呈現過程中，提前編輯好的展示位姿可能與真實場景環境存在偏差，導致虛擬對象在增強現實畫面中的展示位姿不符合要求，還需要對展示位姿進行進一步調整，目前的調整方式仍然需要在編輯端針對虛擬對象的展示進行手動調整，該調整過程效率較低。

發明內容

本公開實施例至少提供一種虛擬對象的調整方案。

第一方面，本公開實施例提供了一種虛擬對象的調整方法，包括：

在終端設備的屏幕上展示包括虛擬對象的增強現實畫面；

在檢測到對目標虛擬對象的選擇操作之后，若檢測到所述終端設備的圖像獲取單元的位姿發生移動，則在所述圖像獲取單元移動過程中，保持所述目標虛擬對象在所述屏幕上的展示位姿不變，并更新所述屏幕上展示的至少部分增強現實畫面；

基于更新后的所述至少部分增強現實畫面以及所述目標虛擬對象在所述屏幕上的展示位姿，在所述終端設備的屏幕上展示所述圖像獲取單元在移動后的增強現實畫面。

本公開實施例中，目標虛擬對象的展示位姿的調整過程可以在用戶選擇目標虛擬對象后通過移動圖像獲取單元來完成，無需在后臺編輯端進行手動調整展示位姿的參數，從而提升展示位姿調整的操作效率，另外在調整過程中，可以實時呈現當前增強現實畫面，從而能夠直觀地對目標虛擬對象在增強現實畫面中的展示位姿進行調整，以便使得調整后的展示位姿更加符合用戶的個性化需求。

在一種可能的實施方式中，所述選擇操作包括在所述屏幕上對所述目標虛擬對象的觸摸操作。

在一種可能的實施方式中，所述調整方法還包括：獲取所述圖像獲取單元與所述目標虛擬對象在世界坐標系中的相對位姿數據；

所述若檢測到所述終端設備的圖像獲取單元的位姿發生移動，則在所述圖像獲取單元移動過程中，保持所述目標虛擬對象在所述屏幕上的展示位姿不變，包括：

若檢測到所述圖像獲取單元的位姿發生移動，則在所述圖像獲取單元移動過程中，保持所述圖像獲取單元與所述目標虛擬對象之間的所述相對位姿數據不變，以保持所述目標虛擬對象在所述屏幕上的展示位姿不變。

本公開實施例中，通過保持圖像獲取單元和目標虛擬對象在世界坐標系中的相對位姿數據不變，這樣圖像獲取單元的移動的過程，可以保證目標虛擬對象在屏幕上的展示位姿不變，進而能夠基于圖像獲取單元在世界坐標系中的位姿變化，自動調整目標虛擬對象在世界坐標系中的位姿數據。

在一種可能的實施方式中，所述獲取所述圖像獲取單元和所述目標虛擬對象在世界坐標系中的相對位姿數據，包括：