[發明專利]虛擬對象的調整方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010750615.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111882674A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 侯欣如
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T7/73
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 王文紅

1.一種虛擬對象的調整方法，其特征在于，包括：

在終端設備的屏幕上展示包括虛擬對象的增強現實畫面；

在檢測到對目標虛擬對象的選擇操作之后，若檢測到所述終端設備的圖像獲取單元的位姿發生移動，則在所述圖像獲取單元移動過程中，保持所述目標虛擬對象在所述屏幕上的展示位姿不變，并更新所述屏幕上展示的至少部分增強現實畫面；

基于更新后的所述至少部分增強現實畫面以及所述目標虛擬對象在所述屏幕上的展示位姿，在所述終端設備的屏幕上展示所述圖像獲取單元在移動后的增強現實畫面。

2.根據權利要求1所述的調整方法，其特征在于，所述選擇操作包括在所述屏幕上對所述目標虛擬對象的觸摸操作。

3.根據權利要求1或2所述的調整方法，其特征在于，所述調整方法還包括：獲取所述圖像獲取單元與所述目標虛擬對象在世界坐標系中的相對位姿數據；

所述若檢測到所述終端設備的圖像獲取單元的位姿發生移動，則在所述圖像獲取單元移動過程中，保持所述目標虛擬對象在所述屏幕上的展示位姿不變，包括：

若檢測到所述圖像獲取單元的位姿發生移動，則在所述圖像獲取單元移動過程中，保持所述圖像獲取單元與所述目標虛擬對象之間的所述相對位姿數據不變，以保持所述目標虛擬對象在所述屏幕上的展示位姿不變。

4.根據權利要求3所述的調整方法，其特征在于，所述獲取所述圖像獲取單元和所述目標虛擬對象在世界坐標系中的相對位姿數據，包括：

獲取所述圖像獲取單元在所述世界坐標系下的當前位姿數據，以及所述目標虛擬對象調整之前在所述世界坐標系下的第一位姿數據；

基于所述圖像獲取單元的當前位姿數據和所述目標虛擬對象的所述第一位姿數據，確定所述相對位姿數據。

5.根據權利要求4所述的調整方法，其特征在于，所述獲取所述圖像獲取單元在所述世界坐標系下的當前位姿數據，包括：

獲取所述圖像獲取單元拍攝的現實場景圖像；

基于所述現實場景圖像，確定所述圖像獲取單元在所述世界坐標系下的當前位姿數據。

6.根據權利要求1至5任一所述的調整方法，其特征在于，所述更新所述屏幕上展示的至少部分增強現實畫面，包括：

基于所述圖像獲取單元移動過程中采集的現實場景圖像，更新所述屏幕上展示的至少部分增強現實畫面。

7.根據權利要求1至5任一所述的調整方法，其特征在于，所述更新所述屏幕上展示的至少部分增強現實畫面，包括：

基于所述圖像獲取單元的當前位姿數據，確定其它虛擬對象在所述終端設備的屏幕上展示時的第一展示位姿數據；

基于所述其它虛擬對象對應的第一展示位姿數據和所述圖像獲取單元移動過程中采集的現實場景圖像，更新所述屏幕上展示的至少部分增強現實畫面。

8.根據權利要求1至7任一所述的調整方法，其特征在于，所述調整方法還包括：

響應于對所述目標虛擬對象的選擇操作結束，保存所述目標虛擬對象調整后在世界坐標系下的第二位姿數據。

9.根據權利要求8所述的調整方法，其特征在于，所述調整方法還包括：

獲取所述圖像獲取單元的當前位姿數據；

基于所述圖像獲取單元的當前位姿數據和所述目標虛擬對象對應的所述第二位姿數據，確定所述目標虛擬對象在所述終端設備的屏幕上的第二展示位姿數據；

基于所述第二展示位姿數據，在所述終端設備的屏幕上展示包括所述目標虛擬對象的增強現實畫面。