[發明專利]智能跟隨方法、裝置、終端設備和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010750492.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111914739A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 孫華柱;劉熙桐;楊帆;王維才
• 申請（專利權）人: 深圳創維-RGB電子有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

本發明實施例公開了智能跟隨方法、裝置、終端設備和可讀存儲介質，該方法包括獲取當前幀中目標圖像的第一中心坐標；根據所述第一中心坐標與顯示屏幕的第二中心坐標計算所述目標圖像的中心與所述顯示屏幕的中心之間的距離；當所述距離大于預設的距離閾值時，移動所述目標圖像以使所述目標圖像的中心移動至所述顯示屏幕的中心。本技術方案將獲取的目標圖像的第一中心坐標移動至顯示屏幕的第二中心坐標，實現將攝像裝置獲取的圖像顯示在顯示屏幕的中心區域，無需利用需要機械旋轉裝置的硬件云臺，避免了硬件云臺旋轉時帶來的震動、噪音等影響。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種智能跟隨方法、裝置、終端設備和可讀存儲介質。

背景技術

傳統智能云臺在控制電壓(云臺控制器輸出的電壓)的作用下，控制具有轉向功能的轉向裝置做水平和垂直轉動，使攝像機能在大范圍內對準并攝取所需要的觀察目標，利用機械手段實現攝像機根據觀察目標的移動方向進行轉動，以擴大攝像機的觀察視角。利用機械手段控制轉向裝置做水平和垂直轉動，不僅容易產生畫面抖動問題，造成獲取的圖像模糊，而且轉向裝置的使用壽命有限，造成資源浪費。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提出一種智能跟隨方法、裝置、終端設備和可讀存儲介質。

本發明的一個實施例提出一種智能跟隨方法，該方法包括：

獲取當前幀中目標圖像的第一中心坐標；

根據所述第一中心坐標與所述顯示屏幕的第二中心坐標計算所述目標圖像的中心與所述顯示屏幕的中心之間的距離；

當所述距離大于預設的距離閾值時，移動所述目標圖像以使所述目標圖像的中心移動至所述顯示屏幕的中心。

進一步的，所述獲取當前幀中目標圖像的第一中心坐標，包括：

對所述當前幀中的所述目標圖像進行人臉識別；

若所述目標圖像包括人臉圖像，利用人臉框對所述人臉圖像進行標注，并將所述人臉框的中心位置作為所述第一中心坐標。

進一步的，所述移動所述目標圖像以使所述目標圖像的中心移動至所述顯示屏幕的中心，包括：

在移動過程中，實時監測在預設移動方向上所述目標圖像的中心與所述顯示屏幕的中心之間的動態距離；

根據所述動態距離確定移動速度；

根據所述預設移動方向和所述移動速度移動所述目標圖像以使所述目標圖像的中心移動至所述顯示屏幕的中心。

進一步的，所述預設移動方向包括橫向移動和/或豎向移動；

在所述預設移動方向為橫向移動時：

在移動過程中，實時監測所述目標圖像的中心橫坐標與所述顯示屏幕的中心橫坐標之間的橫向動態距離；

根據所述橫向動態距離確定橫向移動速度；

根據所述橫向移動速度移動所述目標圖像以使所述目標圖像的中心橫向移動至所述顯示屏幕的中心橫坐標對應位置；

在所述預設移動方向為豎向移動時：

在移動過程中，實時監測所述目標圖像的中心縱坐標與所述顯示屏幕的中心縱坐標之間的豎向動態距離；

根據所述豎向動態距離確定豎向移動速度；

根據所述豎向移動速度移動所述目標圖像以使所述目標圖像的中心豎向移動至所述顯示屏幕的中心縱坐標對應位置。

進一步的，所述根據所述動態距離確定移動速度，包括：

獲取攝像裝置的分辨率；