[發明專利]智能跟隨方法、裝置、終端設備和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010750492.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111914739A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 孫華柱;劉熙桐;楊帆;王維才
• 申請（專利權）人: 深圳創維-RGB電子有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

1.一種智能跟隨方法，其特征在于，該方法包括：

獲取當前幀中目標圖像的第一中心坐標；

根據所述第一中心坐標與顯示屏幕的第二中心坐標計算所述目標圖像的中心與所述顯示屏幕的中心之間的距離；

當所述距離大于預設的距離閾值時，移動所述目標圖像以使所述目標圖像的中心移動至所述顯示屏幕的中心。

2.根據權利要求1所述的智能跟隨方法，其特征在于，所述獲取當前幀中目標圖像的第一中心坐標，包括：

對所述當前幀中的所述目標圖像進行人臉識別；

若所述目標圖像包括人臉圖像，利用人臉框對所述人臉圖像進行標注，并將所述人臉框的中心位置作為所述第一中心坐標。

3.根據權利要求1所述的智能跟隨方法，其特征在于，所述移動所述目標圖像以使所述目標圖像的中心移動至所述顯示屏幕的中心，包括：

在移動過程中，實時監測在預設移動方向上所述目標圖像的中心與所述顯示屏幕的中心之間的動態距離；

根據所述動態距離確定移動速度；

根據所述預設移動方向和所述移動速度移動所述目標圖像以使所述目標圖像的中心移動至所述顯示屏幕的中心。

4.根據權利要求3所述的智能跟隨方法，其特征在于，所述預設移動方向包括橫向移動和/或豎向移動，

在所述預設移動方向為橫向移動時：

在移動過程中，實時監測所述目標圖像的中心橫坐標與所述顯示屏幕的中心橫坐標之間的橫向動態距離；

根據所述橫向動態距離確定橫向移動速度；

根據所述橫向移動速度移動所述目標圖像以使所述目標圖像的中心橫向移動至所述顯示屏幕的中心橫坐標對應位置；

在所述預設移動方向為豎向移動時：

在移動過程中，實時監測所述目標圖像的中心縱坐標與所述顯示屏幕的中心縱坐標之間的豎向動態距離；

根據所述豎向動態距離確定豎向移動速度；

根據所述豎向移動速度移動所述目標圖像以使所述目標圖像的中心豎向移動至所述顯示屏幕的中心縱坐標對應位置。

5.根據權利要求3所述的智能跟隨方法，其特征在于，所述根據所述動態距離確定移動速度，包括：

獲取攝像裝置的分辨率；

根據所述分辨率和所述動態距離確定所述移動速度。

6.根據權利要求3所述的智能跟隨方法，其特征在于，所述根據所述動態距離確定移動速度，包括：

獲取攝像裝置的視場角；

根據所述視場角和所述動態距離確定所述移動速度。

7.一種智能跟隨裝置，其特征在于，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取當前幀中目標圖像的第一中心坐標；

計算模塊，用于根據所述第一中心坐標與顯示屏幕的第二中心坐標計算所述目標圖像的中心與所述顯示屏幕的中心之間的距離；

移動模塊，用于當所述距離大于預設的距離閾值時，移動所述目標圖像以使所述目標圖像的中心移動至所述顯示屏幕的中心。

8.根據權利要求7所述的智能跟隨裝置，其特征在于，所述獲取模塊，包括：

識別單元，用于對所述當前幀中的所述目標圖像進行人臉識別；

確定單元，用于若所述目標圖像包括人臉圖像，則將人臉圖像中鼻尖位置作為所述目標圖像的第一中心坐標。

9.一種終端設備，其特征在于，包括存儲器、處理器和攝像裝置，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序在所述處理器上運行時執行權利要求1至6任一項所述的智能跟隨方法，所述攝像裝置用于獲取目標圖像。

10.一種可讀存儲介質，其特征在于，其存儲有計算機程序，所述計算機程序在處理器上運行時執行權利要求1至6任一項所述的智能跟隨方法。