[發明專利]吸附手以及搭載有該吸附手的工業用機器人

在審

• 申請號: 202010749928.5
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN112297046A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 山中晶貴;齊藤崇之
• 申請（專利權）人: 電裝波動株式會社
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 溫劍;陳英俊

一種機器人用吸附手(20)，安裝于工業用機器人，通過吸附部(70)吸附工件，其中，內置有真空泵(30)，該真空泵具備形成有吸氣口(33a)以及排氣口(34a)的殼體(31)，從吸氣口間歇性地吸引空氣并從排氣口間歇性地排出空氣，吸附部經由吸引通路(61)與吸氣口連接，由多孔質材料形成的第一部件(48)覆蓋排氣口。

技術領域

本發明涉及安裝于機器人等設備使用的吸附手，尤其涉及對需要進行吸附工件等物品的吸附作業的工業用機器人適宜的機器人用吸附手。

背景技術

以往，存在一種吸附手，該吸附手安裝于機器人，吸附并保持工件(參照專利文獻1)。在專利文獻1中記載的吸附手上連接有用于吸引或排放空氣的管子。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-139835號公報

發明內容

本發明所要解決的技術問題

然而，與吸附手連接的管子連接到在離開吸附手的位置設置的真空泵。因此，在機器人動作時，管子有可能纏繞在機器人上。但是，為了將真空泵內置于吸附手以省去管子，必須使真空泵小型化。另外，還希望抑制由吸附手產生的噪音。

本發明的目的在于，在搭載于內置有真空泵的機器人用等設備的吸附手中，使真空泵小型化并抑制由吸附手產生的噪音。

用于解決技術問題的技術方案

用于解決上述技術問題的第一方式是一種機器人用吸附手，其安裝于機器人，通過吸附部吸附工件，其中，內置有真空泵，該真空泵具備形成有吸氣口以及排氣口的殼體，從所述吸氣口間歇性地吸引空氣并從所述排氣口間歇性地排出空氣，所述吸附部經由吸引通路與所述吸氣口連接，由多孔質材料形成的第一部件覆蓋所述排氣口。

在上述結構中，吸附手例如安裝于工業用機器人，通過吸附部吸附工件。

在此，真空泵具備形成有吸氣口以及排氣口的殼體，從吸氣口間歇性地吸引空氣并從排氣口間歇性地排出空氣。吸附部經由吸引通路與吸氣口連接。因此，通過從吸氣口吸引空氣，能夠使吸附部形成負壓，能夠通過吸附部吸附工件。吸附手內置有真空泵。因此，無需通過管子來連接在離開吸附手的位置設置的真空泵和吸附手，能夠防止工業用機器人等設備動作時管子纏繞在機器人上。

由于真空泵從吸氣口間歇性地吸引空氣時產生的空氣的壓力差，在吸氣口產生脈動音。另外，由于真空泵從排氣口間歇性地排出空氣時產生的空氣的壓力差，在排氣口產生比在吸氣口產生的脈動音更大的脈動音。針對這一點，由多孔質材料形成的第一部件覆蓋了排氣口，因此空氣從排氣口經由第一部件被排出。從排氣口排出的空氣經過第一部件時經過在多孔質材料內部形成的細微的間隙。其結果是，空氣的壓力差變小，能夠抑制在排氣口產生的脈動音(噪音)。進一步，由于僅是利用由多孔質材料形成的第一部件覆蓋排氣口，因此能夠簡化用于抑制噪音的結構，能夠使真空泵小型化。

在第二方式中，所述第一部件由不銹鋼的燒結材料形成。根據這樣的結構，與真空泵的所謂的消聲器相比，能夠以低成本制造第一部件，并能夠提高第一部件的耐久性。

在第三方式中，由多孔質材料形成的第二部件覆蓋所述吸氣口。

根據上述結構，由多孔質材料形成的第二部件覆蓋了吸氣口。因此，還能夠抑制在吸氣口產生的脈動音(噪音)，能夠進一步抑制由吸附手產生的噪音。

在第四方案中，所述第二部件由不銹鋼的燒結材料形成。根據這樣的結構，與真空泵的所謂的消聲器相比，能夠以低成本制造第二部件，并能夠提高第二部件的耐久性。

在第五方式中，所述排氣口形成為從所述殼體的內側朝向外側擴展的錐狀。