[發(fā)明專利]吸附手以及搭載有該吸附手的工業(yè)用機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010749928.5 | 申請日： | 2020-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN112297046A | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 山中晶貴;齊藤崇之 | 申請（專利權(quán)）人： | 電裝波動株式會社 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京鴻元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327 | 代理人： | 溫劍;陳英俊 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吸附 以及 搭載 工業(yè) 機器人 | ||
1.一種吸附手，安裝于當作作為對象的設(shè)備的工業(yè)用機器人，是該工業(yè)用機器人的通過吸附部吸附工件的吸附手，其中，
內(nèi)置有真空泵，該真空泵具備形成有吸氣口以及排氣口的殼體，從所述吸氣口吸引空氣并從所述排氣口排出空氣，
所述吸附部經(jīng)由吸引通路與所述吸氣口連接，
由多孔質(zhì)材料形成的第一部件覆蓋所述排氣口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附手，其中，
所述第一部件由不銹鋼的燒結(jié)材料形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸附手，其中，
由多孔質(zhì)材料形成的第二部件覆蓋所述吸氣口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸附手，其中，
所述第二部件由不銹鋼的燒結(jié)材料形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的吸附手，其中，
所述排氣口形成為從所述殼體的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)擴展的錐狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的吸附手，其中，
所述第一部件形成為與所述殼體之中形成有所述排氣口的規(guī)定面相同形狀的板狀，并安裝于所述規(guī)定面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的吸附手，其中，
所述吸引通路形成為直線狀，
所述吸引通路、所述吸氣口以及所述排氣口配置在同一直線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的吸附手，其中，
所述真空泵為羅茨泵。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的吸附手，其中，
所述由多孔質(zhì)材料形成的第一部件的內(nèi)部氣孔的大小，小于所述由多孔質(zhì)材料形成的第二部件的內(nèi)部氣孔的大小。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附手，其中，
所述作為對象的設(shè)備是具有所述吸附手的工業(yè)用機器人。
11.一種工業(yè)用機器人，其特征在于，
具備吸附手，該吸附手具備：
吸附工件的吸附部；
形成有吸氣口以及排氣口的殼體；以及
真空泵，該真空泵內(nèi)置于所述殼體的內(nèi)部，從所述吸氣口吸引空氣并從所述排氣口排出空氣；
所述吸附部經(jīng)由吸引通路與所述吸氣口連接，
由多孔質(zhì)材料形成的第一部件覆蓋所述排氣口。
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