[發(fā)明專利]一種簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010749562.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111649935A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海燕;李波;戴桂月
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 襄陽(yáng)華中科技大學(xué)先進(jìn)制造工程研究院;襄陽(yáng)華科裝備制造工程研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/02
• 分類號(hào): G01M13/02
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發(fā)明提供一種簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置。所述簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置包括：檢測(cè)臺(tái)；承載座，所承載座設(shè)置在所述檢測(cè)臺(tái)上；兩個(gè)側(cè)面板，兩個(gè)所述側(cè)面板分別固定安裝在所述承載座的兩側(cè)；兩個(gè)凸板，兩個(gè)所述凸板分別固定安裝在兩個(gè)所述側(cè)面板上；兩個(gè)承重板，兩個(gè)所述承重板分別固定安裝在兩個(gè)所述側(cè)面板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)；兩個(gè)架接板，兩個(gè)所述架接板分別固定安裝在兩個(gè)所述承重板的頂部；兩個(gè)螺桿，兩個(gè)所述螺桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)所述架接板上。本發(fā)明提供的簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置能一次裝夾多個(gè)檢測(cè)物、提高檢測(cè)效率、降低檢測(cè)繁瑣程度的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

諧波減速器主要是由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，通過(guò)這四個(gè)構(gòu)件所組成的減速器也是最簡(jiǎn)單的諧波減速器，諧波傳動(dòng)減速器是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)，在諧波減速器的加工和使用過(guò)程中，為了保證其質(zhì)量的優(yōu)良性以及運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定，一般會(huì)利用一些簡(jiǎn)單的檢測(cè)裝置對(duì)其傳動(dòng)特性進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)。

但是，傳統(tǒng)的檢測(cè)裝置在使用時(shí)，每次只能對(duì)一個(gè)諧波減速器進(jìn)行檢測(cè)，并且每更換一個(gè)減速器檢測(cè)時(shí)，都需要進(jìn)行單獨(dú)的裝夾工作，檢測(cè)工作不僅繁瑣，還直接導(dǎo)致檢測(cè)效率底下。

因此，有必要提供一種新的簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置解決上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能一次裝夾多個(gè)檢測(cè)物、提高檢測(cè)效率、降低檢測(cè)繁瑣程度的簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置包括：檢測(cè)臺(tái)；承載座，所承載座設(shè)置在所述檢測(cè)臺(tái)上；兩個(gè)側(cè)面板，兩個(gè)所述側(cè)面板分別固定安裝在所述承載座的兩側(cè)；兩個(gè)凸板，兩個(gè)所述凸板分別固定安裝在兩個(gè)所述側(cè)面板上；兩個(gè)承重板，兩個(gè)所述承重板分別固定安裝在兩個(gè)所述側(cè)面板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)；兩個(gè)架接板，兩個(gè)所述架接板分別固定安裝在兩個(gè)所述承重板的頂部；兩個(gè)螺桿，兩個(gè)所述螺桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)所述架接板上，兩個(gè)所述螺桿相互靠近的一端分別貫穿兩個(gè)所述凸板并與對(duì)應(yīng)的所述凸板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)減速電機(jī)，兩個(gè)所述減速電機(jī)分別固定安裝在兩個(gè)所述架接板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)，兩個(gè)所述減速電機(jī)的輸出軸分別與兩個(gè)所述螺桿相互遠(yuǎn)離的一端固定連接；兩個(gè)活接塊，兩個(gè)所述活接塊分別螺紋安裝在兩個(gè)所述螺桿上；兩個(gè)頂柱，兩個(gè)所述頂柱分別固定安裝在兩個(gè)所述活接塊相互靠近的一側(cè)，兩個(gè)所述頂柱相互靠近的一端分別貫穿兩個(gè)所述凸板并與對(duì)應(yīng)的所述凸板活動(dòng)連接；兩個(gè)推板，兩個(gè)所述推板分別固定安裝在兩個(gè)所述頂柱相互靠近的一端；多個(gè)弧形夾片，多個(gè)所述弧形夾片均固定安裝在兩個(gè)所述推板相互靠近的一側(cè)；多個(gè)摩擦條，多個(gè)所述摩擦條分別固定安裝在多個(gè)所述弧形夾片的內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述推板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定安裝有兩個(gè)拉接桿，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述拉接桿均貫穿對(duì)應(yīng)的所述凸板并與對(duì)應(yīng)的所述凸板滑動(dòng)連接，所述拉接桿上套設(shè)有壓簧，所述壓簧靠近所述承載座的一端與所述推板固定連接，所述壓簧遠(yuǎn)離所述承載座的一端與所述凸板固定連接。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)臺(tái)的底部固定安裝有兩個(gè)支板。

優(yōu)選的，所述承載座的底部與所述檢測(cè)臺(tái)固定連接。