[發(fā)明專利]一種簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010749562.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN111649935A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海燕;李波;戴桂月
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 襄陽(yáng)華中科技大學(xué)先進(jìn)制造工程研究院;襄陽(yáng)華科裝備制造工程研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/02
• 分類號(hào): G01M13/02
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

檢測(cè)臺(tái)；

承載座，所承載座設(shè)置在所述檢測(cè)臺(tái)上；

兩個(gè)側(cè)面板，兩個(gè)所述側(cè)面板分別固定安裝在所述承載座的兩側(cè)；

兩個(gè)凸板，兩個(gè)所述凸板分別固定安裝在兩個(gè)所述側(cè)面板上；

兩個(gè)承重板，兩個(gè)所述承重板分別固定安裝在兩個(gè)所述側(cè)面板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)；

兩個(gè)架接板，兩個(gè)所述架接板分別固定安裝在兩個(gè)所述承重板的頂部；

兩個(gè)螺桿，兩個(gè)所述螺桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)所述架接板上，兩個(gè)所述螺桿相互靠近的一端分別貫穿兩個(gè)所述凸板并與對(duì)應(yīng)的所述凸板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

兩個(gè)減速電機(jī)，兩個(gè)所述減速電機(jī)分別固定安裝在兩個(gè)所述架接板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)，兩個(gè)所述減速電機(jī)的輸出軸分別與兩個(gè)所述螺桿相互遠(yuǎn)離的一端固定連接；

兩個(gè)活接塊，兩個(gè)所述活接塊分別螺紋安裝在兩個(gè)所述螺桿上；

兩個(gè)頂柱，兩個(gè)所述頂柱分別固定安裝在兩個(gè)所述活接塊相互靠近的一側(cè)，兩個(gè)所述頂柱相互靠近的一端分別貫穿兩個(gè)所述凸板并與對(duì)應(yīng)的所述凸板活動(dòng)連接；

兩個(gè)推板，兩個(gè)所述推板分別固定安裝在兩個(gè)所述頂柱相互靠近的一端；

多個(gè)弧形夾片，多個(gè)所述弧形夾片均固定安裝在兩個(gè)所述推板相互靠近的一側(cè)；

多個(gè)摩擦條，多個(gè)所述摩擦條分別固定安裝在多個(gè)所述弧形夾片的內(nèi)壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述推板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定安裝有兩個(gè)拉接桿，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述拉接桿均貫穿對(duì)應(yīng)的所述凸板并與對(duì)應(yīng)的所述凸板滑動(dòng)連接，所述拉接桿上套設(shè)有壓簧，所述壓簧靠近所述承載座的一端與所述推板固定連接，所述壓簧遠(yuǎn)離所述承載座的一端與所述凸板固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)臺(tái)的底部固定安裝有兩個(gè)支板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置，其特征在于，所述承載座的底部與所述檢測(cè)臺(tái)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置，其特征在于，所述承載座與所述檢測(cè)臺(tái)相分離，兩個(gè)所述支板相互靠近的一側(cè)固定安裝有同一個(gè)橫接板，兩個(gè)所述側(cè)面板的底部均固定安裝有延伸柱，所述延伸柱的底部延伸至所述檢測(cè)臺(tái)的下方，所述延伸柱貫穿所述檢測(cè)臺(tái)并與所述檢測(cè)臺(tái)活動(dòng)連接，兩個(gè)所述延伸柱相互靠近的一側(cè)均開設(shè)有多個(gè)插槽，兩個(gè)所述延伸柱相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定安裝有多個(gè)擋塊，所述橫接板的頂部固定安裝有兩個(gè)氣缸一，兩個(gè)所述氣缸一的輸出軸上均固定安裝有推桿，兩個(gè)所述推桿相互遠(yuǎn)離的一端均固定安裝有頂塊，兩個(gè)所述頂塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均延伸至對(duì)應(yīng)的所述插槽內(nèi)，所述頂塊與所述插槽相適配，所述橫接板的頂部固定安裝有兩個(gè)氣缸二，所述橫接板的頂部固定安裝有兩個(gè)第一立板，所述第一立板上滑動(dòng)安裝有限位板，兩個(gè)所述限位板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別與兩個(gè)所述氣缸二的輸出軸固定連接，兩個(gè)所述限位板的頂部均與對(duì)應(yīng)的所述擋塊相接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置，其特征在于，所述橫接板的頂部固定安裝有兩個(gè)第二立板，所述推桿貫穿所述第二立板并與所述第二立板滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述承重板的底部均固定安裝有銜接柱，所述銜接柱的底端貫穿所述檢測(cè)臺(tái)并與所述檢測(cè)臺(tái)活動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述銜接柱的底端均固定安裝有分板，兩個(gè)所述分板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別與兩個(gè)所述支板滑動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的簡(jiǎn)易的諧波減速器傳動(dòng)特性檢測(cè)裝置，其特征在于，所述橫接板的頂部開設(shè)有兩個(gè)避讓口，所述避讓口與所述延伸柱相適配，所述橫接板的兩側(cè)均開設(shè)有開槽，所述開槽與所述銜接柱和所述分板均相適配。