[發明專利]一種基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車

在審

• 申請號: 202010749497.2
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111974005A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 李征
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/40
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 張利

本發明公開了一種基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車，包括底板，還包括：安裝在底板底部的四個立柱，所述立柱底部安裝有移動輪；轉動安裝在底板底部前端的轉動桿，所述轉動桿底部安裝有轉向輪；安裝在底板上方的控制器、驅動模塊和轉向控制模塊，所述控制器與驅動模塊和轉向控制模塊電性連接，所述驅動模塊驅動控制移動輪，所述轉向控制模塊通過驅動件驅動控制轉動桿；安裝在底板前端的紅外探測器，所述紅外探測器與控制器電性連接。

技術領域

本發明涉及一種電控小車，具體是一種基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車。

背景技術

隨著人們節能環保意識的提升，無碳的理念越來越深入人心，無碳小車模型便因此誕生。與傳統小車相比，無碳小車具有耗能低、能量綠色無污染、結構簡單等優點。但無碳小車在使用過程中出現震動大，從而導致內部安裝的一些程序模塊因為震動容易產生接觸不良的現象發生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車，包括底板，還包括：

安裝在底板底部的四個立柱，所述立柱底部安裝有移動輪；

轉動安裝在底板底部前端的轉動桿，所述轉動桿底部安裝有轉向輪；

安裝在底板上方的控制器、驅動模塊和轉向控制模塊，所述控制器與驅動模塊和轉向控制模塊電性連接，所述驅動模塊驅動控制移動輪，所述轉向控制模塊通過驅動件驅動控制轉動桿；

安裝在底板前端的紅外探測器，所述紅外探測器與控制器電性連接。

作為本發明進一步的方案：所述底板上方通過伸縮桿連接有承重板，所述伸縮桿外套設有緩沖彈簧。

作為本發明進一步的方案：所述驅動件包括驅動電機、第一斜齒輪、第二斜齒輪、轉軸和多邊形套筒，驅動電機固定安裝在底板上且輸出端與第一斜齒輪固定連接，第二斜齒輪固定在轉軸頂部且與第一斜齒輪嚙合連接，多邊形套筒固定安裝在轉軸底部且下端套設在轉動桿內，所述驅動電機與控制器電性連接。

作為本發明進一步的方案：所述承重板前端固定安裝有攝像頭。

作為本發明進一步的方案：所述控制器為STC89C52單片機微控制器。

作為本發明進一步的方案：所述伸縮桿有五個。

作為本發明進一步的方案：所述立柱包括套筒、套桿和減震彈簧，套筒固定安裝在底板下方，套桿下端安裝移動輪，上端活動套設在套筒內且與套筒之間設置有減震彈簧。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

在小車移動時，套筒201、套桿202和減震彈簧203的設計使得小車在移動過程中得到減震緩沖，降低了對儀器的影響，同時，伸縮桿4和緩沖彈簧15降低承重板5震動，提高了實用性；同時紅外探測器14檢測到障礙時，控制器6控制驅動電機9工作，通過第一斜齒輪10和第二斜齒輪11的配合，使得轉軸12轉動，通過多邊形套筒16帶動轉動桿17和轉向輪18轉動，完成方向調節，通過障礙物。

附圖說明

圖1為基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車的結構示意圖。

圖2為基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車中伸縮桿的位置布設圖。

圖3為基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車中轉軸和多邊形套筒的結構示意圖。

圖4為基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車中立柱的結構示意圖。