[發明專利]一種基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車

在審

• 申請號: 202010749497.2
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111974005A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 李征
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/40
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 張利

1.一種基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車，包括底板（1），還包括：其特征在于，安裝在底板（1）底部的四個立柱（2），所述立柱（2）底部安裝有移動輪（3）；

轉動安裝在底板（1）底部前端的轉動桿（17），所述轉動桿（17）底部安裝有轉向輪（18）；

安裝在底板（1）上方的控制器（6）、驅動模塊（7）和轉向控制模塊（8），所述控制器（6）與驅動模塊（7）和轉向控制模塊（8）電性連接，所述驅動模塊（7）驅動控制移動輪（3），所述轉向控制模塊（8）通過驅動件驅動控制轉動桿（17）；

安裝在底板（1）前端的紅外探測器（14），所述紅外探測器（14）與控制器（6）電性連接。

2.根據權利要求1所述的基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車，其特征在于，所述底板（1）上方通過伸縮桿（4）連接有承重板（5），所述伸縮桿（4）外套設有緩沖彈簧（15）。

3.根據權利要求1所述的基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車，其特征在于，所述驅動件包括驅動電機（9）、第一斜齒輪（10）、第二斜齒輪（11）、轉軸（12）和多邊形套筒（16），驅動電機（9）固定安裝在底板（1）上且輸出端與第一斜齒輪（10）固定連接，第二斜齒輪（11）固定在轉軸（12）頂部且與第一斜齒輪（10）嚙合連接，多邊形套筒（16）固定安裝在轉軸（12）底部且下端套設在轉動桿（17）內，所述驅動電機（9）與控制器（6）電性連接。

4.根據權利要求1所述的基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車，其特征在于，所述承重板（5）前端固定安裝有攝像頭（13）。

5.根據權利要求1所述的基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車，其特征在于，所述控制器（4）為STC89C52單片機微控制器。

6.根據權利要求1所述的基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車，其特征在于，所述伸縮桿（4）有五個。

7.根據權利要求1所述的基于嵌入式系統開發的電控無碳避障小車，其特征在于，所述立柱（2）包括套筒（201）、套桿（202）和減震彈簧（203），套筒（201）固定安裝在底板（1）下方，套桿（202）下端安裝移動輪（3），上端活動套設在套筒（201）內且與套筒（201）之間設置有減震彈簧（203）。