[發明專利]一種清理機器人焊槍用的柔性刮刀

在審

• 申請號: 202010749375.3
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111761136A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 沈健;周建山;李文琦
• 申請（專利權）人: 常州特爾瑪槍嘴有限公司
• 主分類號: B23D79/04
• 分類號: B23D79/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

本發明涉及一種清理機器人焊槍用的柔性刮刀，包括刀座，所述刀座連接有通過塑性變形伸入焊槍內以清理焊渣的柔性刮刀，所述柔性刮刀前端設有刮除焊渣的清理刃口，所述柔性刮刀上設有將焊渣排出的排屑間隙；機器人帶動焊槍運動，使柔性刮刀進入焊槍腔體內，同時通過刀座自身轉動，帶動柔性刮刀轉動，使清理刃口將焊渣刮除，并通過排屑間隙將焊渣排出。本發明利用合金彈簧制成柔性刮刀，可通過塑性進行進入焊槍腔內，并能清理噴管和導電嘴等耗材間的焊渣，改善清槍效果和提高生產效率；本發明清理的焊渣能從柔性刮刀的排屑間隙全部排出，降低了焊渣卡滯造成的故障風險，提升了噴管和導電嘴等耗材的使用壽命。

技術領域

本發明涉及清理機器人焊槍刀具設備技術領域，具體的說是一種清理機器人焊槍用的柔性刮刀。

背景技術

機器人焊槍焊接結束后會在槍頭內殘留大量的飛濺焊渣，如果不能進行有效清理，必然會影響焊接質量，加快噴管和導電嘴等耗材的損耗，無形中增加了生產成本，同時影響整個生產節拍的順利進行，浪費大量的生產時間，降低自動化生產效率。

現有刮刀為剛性直筒狀，采用側開口排屑，其它部分為封閉空間。市場上噴管和導電嘴等耗材多為圓錐狀，直筒狀刮刀只能清理非常有限區域的焊渣，噴管和導電嘴等耗材圓錐面上依然殘留大量的焊渣。實際使用中由于各種因素的影響，剛性刮刀中心和焊槍中心對中調試難度大，導致經常發生刮壞噴管和導電嘴等耗材的現象。清槍時，在刮刀高速旋轉的離心力和焊渣自身重力的影響下，焊渣堆積在封閉空間無法排出。

發明內容

現為了解決上述技術問題，本發明提出了一種清理機器人焊槍用的柔性刮刀。本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種清理機器人焊槍用的柔性刮刀，包括刀座，所述刀座連接有通過塑性變形伸入焊槍內以清理焊渣的柔性刮刀，所述柔性刮刀前端設有刮除焊渣的清理刃口，所述柔性刮刀上設有將焊渣排出的排屑間隙；

機器人帶動焊槍運動，使柔性刮刀進入焊槍腔體內，同時通過刀座自身轉動，帶動柔性刮刀轉動，使清理刃口將焊渣刮除，并通過排屑間隙將焊渣排出。

所述柔性刮刀為右向螺旋并沿刀座軸線方向延伸的合金彈簧，所述排屑間隙為相鄰兩圈彈簧之間的間隔。

合金彈簧的螺旋角為5度至9度。

所述柔性刮刀遠離清理刃口的一端設有與刀座相連以固定柔性刮刀的并緊端。

所述刀座上設有與并緊端配合的螺紋。

所述刀座上設有使刀座與電機軸連接的螺釘孔。

本發明的有益效果是：本發明利用合金彈簧制成柔性刮刀，可通過塑性進行進入焊槍腔內，并能清理噴管和導電嘴等耗材間的焊渣，改善清槍效果和提高生產效率；

本發明將柔性刮刀中心和焊槍中心對中調試精度降低，使調試難度下降，不會在調試時產生撞刀，減小勞動強度；清理的焊渣能從柔性刮刀的排屑間隙全部排出，降低了焊渣卡滯造成的故障風險，提升了噴管和導電嘴等耗材的使用壽命。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的正視結構示意圖；

圖2為本發明的清理狀態結構示意圖；

圖3為傳統刮刀的清理區域示意圖

圖4為本發明中柔性刮刀的清理區域示意圖。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好的理解本發明的技術方案，下面將結合實施例中的附圖，對本發明進行更清楚、更完整的闡述，當然所描述的實施例只是本發明的一部分而非全部，基于本實施例，本領域技術人員在不付出創造性勞動性的前提下所獲得的其他的實施例，均在本發明的保護范圍內。