[發(fā)明專利]一種清理機(jī)器人焊槍用的柔性刮刀在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010749375.3 | 申請日： | 2020-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN111761136A | 公開（公告）日： | 2020-10-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沈健;周建山;李文琦 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州特爾瑪槍嘴有限公司 |
| 主分類號： | B23D79/04 | 分類號： | B23D79/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帥 |
| 地址： | 213000 江蘇省常*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 清理 機(jī)器人 焊槍 柔性 刮刀 | ||
1.一種清理機(jī)器人焊槍用的柔性刮刀，包括刀座(1)，其特征在于：所述刀座(1)連接有通過塑性變形伸入焊槍內(nèi)以清理焊渣的柔性刮刀(2)，所述柔性刮刀(2)前端設(shè)有刮除焊渣的清理刃口(21)，所述柔性刮刀(2)上設(shè)有將焊渣排出的排屑間隙(22)；
機(jī)器人帶動焊槍運(yùn)動，使柔性刮刀(2)進(jìn)入焊槍腔體內(nèi)，同時通過刀座(1)自身轉(zhuǎn)動，帶動柔性刮刀(2)轉(zhuǎn)動，使清理刃口(21)將焊渣刮除，并通過排屑間隙(22)將焊渣排出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清理機(jī)器人焊槍用的柔性刮刀，其特征在于：所述柔性刮刀(2)為右向螺旋并沿刀座(1)軸線方向延伸的合金彈簧，所述排屑間隙(22)為相鄰兩圈彈簧之間的間隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種清理機(jī)器人焊槍用的柔性刮刀，其特征在于：合金彈簧的螺旋角為5度至9度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清理機(jī)器人焊槍用的柔性刮刀，其特征在于：所述柔性刮刀(2)遠(yuǎn)離清理刃口(21)的一端設(shè)有與刀座(1)相連以固定柔性刮刀(2)的并緊端(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種清理機(jī)器人焊槍用的柔性刮刀，其特征在于：所述刀座(1)上設(shè)有與并緊端(23)配合的螺紋(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清理機(jī)器人焊槍用的柔性刮刀，其特征在于：所述刀座(1)上設(shè)有使刀座(1)與電機(jī)軸連接的螺釘孔(12)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于常州特爾瑪槍嘴有限公司，未經(jīng)常州特爾瑪槍嘴有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010749375.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
