[發明專利]一種伸縮皮帶擺動式自動化散貨裝箱機

在審

• 申請號: 202010749361.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111874537A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 袁建明;閆家豪;胡志輝
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B65G21/14
• 分類號: B65G21/14;B65G15/32;B65G43/08;B65G23/04;B65G23/22;B65G65/32;B65G67/08
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 朱燕鷗

本發明公開了一種伸縮皮帶擺動式自動化散貨裝箱機，包括機架、固定安裝在所述機架上部的后部皮帶機以及位于所述后部皮帶機下方的前部皮帶機；所述前部皮帶機可伸縮地安裝在所述機架上；所述機架后端的底部安裝有回轉支座，所述回轉支座與所述機架之間通過鉸接件鉸接連接，所述回轉支座上還安裝有回轉軸承，通過所述回轉軸承使所述機架作回轉運動；所述機架前端的底部還固定有擺動機構，所述擺動機構包括支撐柱以及對稱安裝在所述機架的兩側的兩組滾輪，其中一組為驅動輪，兩組所述滾輪之間通過彎曲梁連接，所述支撐柱固定安裝在所述彎曲梁中間。該擺動式伸縮皮帶機能夠實現皮帶的伸縮以及擺動，有效提高裝箱的效率，保證散料堆積的均勻性。

技術領域

本發明屬于皮帶裝箱設備領域，更為具體地，涉及一種伸縮皮帶擺動式自動化散貨裝箱機。

背景技術

皮帶機是帶式輸送機的簡稱，皮帶機運用輸送帶的連續或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品，有固定式和移動式，其適用于水平和傾斜方向輸送散粒物料和成件物品，也可用于進行一定工藝操作的流水作業線。因為結構簡單，工作平穩可靠，對物料適應性強，輸送能力較大，功耗小，因而廣泛應用于輕工，電子，食品，化工，木業，五金，礦業，機械等行業。而集裝箱散貨裝載過程所使用的皮帶機只能對固定的點卸料，當需要對處于區域范圍內的不同的集裝箱車進行卸料時，需要多次移機，調整卸料位置，或者需要等待前一輛集裝箱車駛離后，下一輛集裝箱車重新停靠在卸料點才能進行卸料，導致散貨的裝箱效率不高。

發明內容

本發明的目的在于提出一種伸縮皮帶擺動式自動化散貨裝箱機，以解決現有的皮帶機裝箱過程中只能對固定的點進行卸料，導致裝箱效率不高的問題。

為達到上述技術目的，本發明的技術方案包括一種伸縮皮帶擺動式自動化散貨裝箱機，包括機架、固定安裝在所述機架上部的后部皮帶機、位于所述后部皮帶機下方的前部皮帶機以及自動控制系統；

所述前部皮帶機可伸縮地安裝在所述機架上；

所述機架后端的底部安裝有回轉支座，所述回轉支座與所述機架之間通過鉸接件鉸接連接，所述回轉支座上還安裝有回轉軸承，通過所述回轉軸承使所述機架繞所述回轉支座作回轉運動；

所述機架前端的底部還固定安裝有擺動機構，所述擺動機構包括支撐柱和對稱安裝在所述機架兩側的兩組滾輪，其中一組所述滾輪為驅動輪，另一組滾輪為從動輪，所述支撐柱底部的兩端分別與兩組所述滾輪的輪軸固定連接，頂部與所述機架固定連接；

所述控制系統用于控制所述后部皮帶機、前部皮帶機以及擺動機構動作。

進一步地，兩組所述滾輪的軸線成一定夾角，且交點與所述回轉軸承的軸心重合；所述支撐柱為拱形支撐柱，所述拱形支撐柱包括兩根分別與兩側滾輪的輪軸固定連接的支撐梁，兩組所述支撐梁成一定角度連接成為彎曲梁，以保證兩組所述滾輪軸線的交點與所述軸心重合。

進一步地，所述前部皮帶機通過伸縮機構與所述機架之間可伸縮式連接，所述伸縮機構安裝在所述前部皮帶機的底部，所述伸縮機構包括驅動電機、減速箱、主動鏈輪、從動鏈輪和牽引鏈條，所述驅動電機的輸出軸與減速箱的輸入軸連接，所述減速箱的輸出軸與主動鏈輪連接，所述主動鏈輪驅動所述牽引鏈條繞所述從動鏈輪作回轉運動，且所述前部皮帶機的一端固定在所述牽引鏈條上。

進一步地，所述后部皮帶機包括第一皮帶、第一驅動滾筒、第一從動滾筒和固定在所述機架上的限位輪，所述第一驅動滾筒驅動所述第一皮帶繞所述第一從動滾筒作回轉運動。

進一步地，所述前部皮帶機包括第二皮帶、第一限位塊、第二限位塊、第二驅動滾筒、第二從動滾筒和托輥，第二驅動滾筒驅動所述第二皮帶繞所述托輥和所述第二從動滾筒作回轉運動，所述第一限位塊和第二限位塊沿著長度方向間隔設置；當所述前部皮帶機完全收縮時，所述第一限位塊與所述限位輪接觸；當所述前部皮帶完全伸出時，所述第二限位塊與所述限位輪接觸。