[發明專利]一種伸縮皮帶擺動式自動化散貨裝箱機

在審

• 申請號: 202010749361.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111874537A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 袁建明;閆家豪;胡志輝
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B65G21/14
• 分類號: B65G21/14;B65G15/32;B65G43/08;B65G23/04;B65G23/22;B65G65/32;B65G67/08
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 朱燕鷗

1.一種伸縮皮帶擺動式自動化散貨裝箱機，其特征在于，包括機架、固定安裝在所述機架頂部的后部皮帶機、位于所述后部皮帶機下方的前部皮帶機以及自動控制系統；

所述前部皮帶機可伸縮地安裝在所述機架上；

所述機架后端的底部安裝有回轉支座，所述回轉支座與所述機架之間通過鉸接件鉸接連接，所述回轉支座上還安裝有回轉軸承，通過所述回轉軸承使所述機架繞所述回轉支座作回轉運動；

所述機架前端的底部還固定安裝有擺動機構，所述擺動機構包括支撐柱和對稱安裝在所述機架兩側的兩組滾輪，其中一組所述滾輪為驅動輪，另一組滾輪為從動輪，所述支撐柱底部的兩端分別與兩組所述滾輪的輪軸固定連接，頂部與所述機架固定連接；

所述自動控制系統用于控制所述后部皮帶機、前部皮帶機以及擺動機構動作。

2.根據權利要求1所述的伸縮皮帶擺動式自動化散貨裝箱機，其特征在于，兩組所述滾輪的軸線成一定夾角，且交點與所述回轉軸承的軸心重合；所述支撐柱為拱形支撐柱，所述拱形支撐柱包括兩根分別與兩側滾輪的輪軸固定連接的支撐梁，兩根所述支撐梁成一定角度連接成為彎曲梁，以保證兩組所述滾輪軸線的交點與所述軸心重合。

3.根據權利要求1所述的伸縮皮帶擺動式自動化散貨裝箱機，其特征在于，所述前部皮帶機通過伸縮機構與所述機架之間可伸縮式連接，所述伸縮機構安裝在所述前部皮帶機的底部，所述伸縮機構包括驅動電機、減速箱、主動鏈輪、從動鏈輪和牽引鏈條，所述驅動電機的輸出軸與減速箱的輸入軸連接，所述減速箱的輸出軸與主動鏈輪連接，所述主動鏈輪驅動所述牽引鏈條繞所述從動鏈輪作回轉運動，且所述前部皮帶機的一端固定在所述牽引鏈條上。

4.根據權利要求1所述的伸縮皮帶擺動式自動化散貨裝箱機，其特征在于，所述后部皮帶機包括第一皮帶、第一驅動滾筒、第一從動滾筒和固定在所述機架上的限位輪，所述第一驅動滾筒驅動所述第一皮帶繞所述第一從動滾筒作回轉運動。

5.根據權利要求4所述的伸縮皮帶擺動式自動化散貨裝箱機，其特征在于，所述前部皮帶機包括結構架以及固定安裝在所述結構架上的第二皮帶、第一限位塊、第二限位塊、第二驅動滾筒、第二從動滾筒和托輥，第二驅動滾筒驅動所述第二皮帶繞所述托輥和所述第二從動滾筒作回轉運動，所述第一限位塊和第二限位塊沿著長度方向間隔設置；當所述前部皮帶機完全收縮時，所述第一限位塊與所述限位輪接觸；當所述前部皮帶完全伸出時，所述第二限位塊與所述限位輪接觸。

6.根據權利要求5所述的伸縮皮帶擺動式自動化散貨裝箱機，其特征在于，所述前部皮帶機還包括導軌以及固定安裝在所述機架上的導輪，所述導軌在所述伸縮機構的作用下沿所述導輪滑動。

7.根據權利要求6所述的伸縮皮帶擺動式自動化散貨裝箱機，其特征在于，所述前部皮帶機的頂部和底部均設有所述導軌，位于底部的導軌與安裝在機架底部的導輪相配合，位于頂部的導軌與安裝在所述機架頂部的限位輪相配合。

8.根據權利要求1所述的伸縮皮帶擺動式自動化散貨裝箱機，其特征在于，所述自動控制系統固定安裝在所述機架的底部，且位于所述回轉支座和擺動機構的中間。

9.根據權利要求1所述的伸縮皮帶擺動式自動化散貨裝箱機，其特征在于，所述后部皮帶機還包括皮帶秤計量裝置，所述皮帶秤計量裝置位于所述第一皮帶的底部，用于記錄皮帶裝載重量。

10.根據權利要求1所述的伸縮皮帶擺動式自動化散貨裝箱機，其特征在于，所述驅動輪為采用電機或液壓馬達進行驅動。