[發(fā)明專(zhuān)利]一種工業(yè)機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)臺(tái)及試驗(yàn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010749335.9
• 申請(qǐng)日: 2020-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111983261A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京安潤(rùn)樸新能源科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R1/02
• 分類(lèi)號(hào): G01R1/02;G01R1/04;G01R31/34;G01D21/02
• 代理公司: 南京泰普專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發(fā)明公開(kāi)一種工業(yè)機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)臺(tái)及實(shí)驗(yàn)方法，包括智能控制箱，所述智能控制箱的一側(cè)靠下端安裝有環(huán)境模擬箱，所述環(huán)境模擬箱的上端靠一側(cè)安裝有試驗(yàn)箱，所述試驗(yàn)箱的前端安裝有氣密門(mén)一，所述試驗(yàn)箱的一側(cè)安裝有參照箱，所述環(huán)境模擬箱的內(nèi)部靠下端安裝有儲(chǔ)氣鋼瓶，所述儲(chǔ)氣鋼瓶的一側(cè)頂端安裝有電動(dòng)閥，所述電動(dòng)閥的另一側(cè)安裝有氣導(dǎo)管，所述環(huán)境模擬箱的兩側(cè)內(nèi)壁之間安裝有制冷器，所述參照箱的上端內(nèi)壁安裝有電熱棒，所述氣導(dǎo)管的外表面靠上端安裝有隔板，所述參照箱的下端內(nèi)壁安裝有試驗(yàn)儀；本發(fā)明能夠試驗(yàn)過(guò)程模擬不同的溫度和壓強(qiáng)環(huán)境，避免因試驗(yàn)過(guò)程中電機(jī)的震動(dòng)而影響試驗(yàn)結(jié)果，同時(shí)為待測(cè)電機(jī)提供參照物。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于試驗(yàn)臺(tái)領(lǐng)域，具體涉及工業(yè)機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)臺(tái)，更具體的是一種工業(yè)機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)臺(tái)及試驗(yàn)方法。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是能自動(dòng)執(zhí)行工作，靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，面向工業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心組件之一，在投入使用之前，需要應(yīng)用專(zhuān)業(yè)的設(shè)備對(duì)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)進(jìn)行多方面的測(cè)試，其中轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間的試驗(yàn)用到的設(shè)備，即是工業(yè)機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)臺(tái)。

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)臺(tái)在使用時(shí)存在一定的弊端，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)臺(tái)在使用時(shí)，不能模擬電機(jī)在不同工作環(huán)境下的工作狀態(tài)；現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)臺(tái)在使用時(shí)，不能很好的固定待測(cè)電機(jī)，避免電機(jī)啟動(dòng)時(shí)因電機(jī)振動(dòng)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響；現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)臺(tái)在使用時(shí)，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的參照物，不方便試驗(yàn)后對(duì)待測(cè)電機(jī)的調(diào)節(jié)，給實(shí)際使用帶來(lái)了一定的影響。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)臺(tái)，有效的解決了現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)臺(tái)在使用時(shí)，不能模擬電機(jī)在不同工作環(huán)境下的工作狀態(tài)；現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)臺(tái)在使用時(shí)，不能很好的固定待測(cè)電機(jī)，避免電機(jī)啟動(dòng)時(shí)因電機(jī)振動(dòng)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響；現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)臺(tái)在使用時(shí)，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的參照物，不方便試驗(yàn)后對(duì)待測(cè)電機(jī)的調(diào)節(jié)，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)臺(tái)實(shí)用性不強(qiáng)的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種工業(yè)機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)臺(tái)，包括智能控制箱，所述智能控制箱的一側(cè)靠下端安裝有環(huán)境模擬箱，所述環(huán)境模擬箱的前端安裝有模擬箱門(mén)，所述環(huán)境模擬箱的上端靠一側(cè)安裝有試驗(yàn)箱，所述試驗(yàn)箱的前端安裝有氣密門(mén)一，所述試驗(yàn)箱的一側(cè)安裝有參照箱，所述參照箱的前端安裝有氣密門(mén)二；

所述環(huán)境模擬箱的內(nèi)部靠下端安裝有儲(chǔ)氣鋼瓶，所述儲(chǔ)氣鋼瓶的一側(cè)頂端安裝有電動(dòng)閥，所述電動(dòng)閥的一側(cè)安裝有控壓電纜，所述電動(dòng)閥的另一側(cè)安裝有氣導(dǎo)管，所述環(huán)境模擬箱的兩側(cè)內(nèi)壁之間安裝有制冷器，所述制冷器的一側(cè)安裝有控溫電纜，所述制冷器的上端靠?jī)蓚?cè)均安裝有溫控管，兩組所述溫控管的上端均安裝有制冷板，所述參照箱的上端內(nèi)壁安裝有電熱棒，所述氣導(dǎo)管的外表面靠上端安裝有隔板，所述參照箱的下端內(nèi)壁安裝有試驗(yàn)儀，所述試驗(yàn)儀的后端安裝有傳輸電纜。作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述控壓電纜和控溫電纜貫穿環(huán)境模擬箱的側(cè)壁與智能控制箱的內(nèi)部相連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述儲(chǔ)氣鋼瓶的長(zhǎng)度小于環(huán)境模擬箱的長(zhǎng)度，制冷器與環(huán)境模擬箱的內(nèi)壁固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述電熱棒的長(zhǎng)度小于參照箱的長(zhǎng)度，電熱棒與參照箱的上端內(nèi)壁固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述試驗(yàn)儀的上端靠一側(cè)安裝有傳感探頭，所述試驗(yàn)儀的上端安裝有三組支撐塊，所述支撐塊的內(nèi)部安裝有三組減震彈簧，所述支撐塊的外圍靠上端安裝有固定套，貫穿所述固定套的前端安裝有固定螺栓，所述固定套的內(nèi)壁、支撐塊的上端、減震彈簧的下端均安裝有橡膠墊。