[發明專利]一種工業機器人電機轉速轉矩響應時間試驗臺及試驗方法

在審

• 申請號: 202010749335.9
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111983261A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 蔣勇
• 申請（專利權）人: 南京安潤樸新能源科技有限公司
• 主分類號: G01R1/02
• 分類號: G01R1/02;G01R1/04;G01R31/34;G01D21/02
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種工業機器人電機轉速轉矩響應時間試驗臺，其特征在于，包括智能控制箱（1），所述智能控制箱（1）的一側靠下端安裝有環境模擬箱（6），所述環境模擬箱（6）的前端安裝有模擬箱門（7），所述環境模擬箱（6）的上端靠一側安裝有試驗箱（3），所述試驗箱（3）的前端安裝有氣密門一（2），所述試驗箱（3）的一側安裝有參照箱（4），所述參照箱（4）的前端安裝有氣密門二（5）；

所述環境模擬箱（6）的內部靠下端安裝有儲氣鋼瓶（14），所述儲氣鋼瓶（14）的一側頂端安裝有電動閥（10），所述電動閥（10）的一側安裝有控壓電纜（8），所述電動閥（10）的另一側安裝有氣導管（11），所述環境模擬箱（6）的兩側內壁之間安裝有制冷器（13），所述制冷器（13）的一側安裝有控溫電纜（9），所述制冷器（13）的上端靠兩側均安裝有溫控管（12），兩組所述溫控管（12）的上端均安裝有制冷板（23），所述參照箱（4）的上端內壁安裝有電熱棒（18），所述氣導管（11）的外表面靠上端安裝有隔板（15），所述參照箱（4）的下端內壁安裝有試驗儀（22），所述試驗儀（22）的后端安裝有傳輸電纜（25）。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人電機轉速轉矩響應時間試驗臺,其特征在于，所述控壓電纜（8）和控溫電纜（9）貫穿環境模擬箱（6）的側壁與智能控制箱（1）的內部相連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人電機轉速轉矩響應時間試驗臺,其特征在于，所述儲氣鋼瓶（14）的長度小于環境模擬箱（6）的長度，制冷器（13）與環境模擬箱（6）的內壁固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人電機轉速轉矩響應時間試驗臺,其特征在于，所述電熱棒（18）的長度小于參照箱（4）的長度，電熱棒（18）與參照箱（4）的上端內壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人電機轉速轉矩響應時間試驗臺,其特征在于，所述試驗儀（22）的上端靠一側安裝有傳感探頭（16），所述試驗儀（22）的上端安裝有三組支撐塊（21），所述支撐塊（21）的內部安裝有三組減震彈簧（26），所述支撐塊（21）的外圍靠上端安裝有固定套（19），貫穿所述固定套（19）的前端安裝有固定螺栓（20），所述固定套（19）的內壁、支撐塊（21）的上端、減震彈簧（26）的下端均安裝有橡膠墊（24）。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人電機轉速轉矩響應時間試驗臺,其特征在于，所述支撐塊（21）與固定套（19）的之間安裝有標準電機（17），所述試驗箱（3）的內部結構與參照箱（4）一致，但是沒有標準電機（17）。

7.根據權利要求1所述的一種工業機器人電機轉速轉矩響應時間試驗臺,其特征在于，所述隔板（15）的兩側安裝有與氣導管（11）對應的通孔，氣導管（11）與隔板（15）套接。

8.一種基于權利要求1所述的工業機器人電機轉速轉矩響應時間試驗臺的試驗方法，其特征在于，該方法具體包括如下步驟：

步驟一：首先，打開氣密門一（2），旋轉固定螺栓（20），使之松動，打開固定套（19），將待檢測電機放到支撐塊（21）上端的橡膠墊（24）上，使電機的轉軸接到傳感探頭（16）上，關上固定套（19），旋轉固定螺栓（20）對待測電機進行固定，關閉氣密門一（2）；

步驟二：啟動智能控制箱（1），通過智能控制箱（1）啟動試驗箱（3）和參照箱（4）內的試驗儀（22），啟動待測電機和標準電機（17）進行試驗，試驗的過程變化和結果通過傳輸電纜（25）反饋到智能控制箱（1），并在顯示屏上顯示試驗數據和圖像；

步驟三：通過智能控制箱（1）調節電動閥（10）、制冷器（13）和電熱棒（18），改變試驗箱（3）和參照箱（4）內的壓強和溫度，模擬待測電機的不同工作環境，利用標準電機（17）得到的數據與待測電機進行對比；

步驟四：對不同型號的電機進行試驗時，在試驗前需要先調節試驗箱（3）和參照箱（4）內部的壓強和溫度，使之與外界一致，再換參照箱（4）內部的標準電機（17）為相同型號的電機，再重復步驟一、步驟二和步驟三進行試驗。