[發明專利]一種潮汐式車道機器人充電樁機械臂升降裝置

在審

• 申請號: 202010749265.7
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111890329A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 杜守杰;劉國榮
• 申請（專利權）人: 孝感峰創智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

1.一種潮汐式車道機器人充電樁機械臂升降裝置，包括充電樁外殼(1)，其特征在于，所述充電樁外殼(1)的外側設置有升降槽(2)，所述升降槽(2)的內部設置有升降架(3)，所述升降架(3)的表面設置有滑槽(4)，所述滑槽(4)的內部滑動插接有機械爪(5)，所述機械爪(5)的端部轉動設置有傳動桿(6)，所述傳動桿(6)的頂端設置有螺紋套(7)，所述螺紋套(7)的內部螺紋連接有螺柱(8)，所述螺柱(8)的底端設置有驅動電機(9)，所述升降架(3)的中部設置有限位柱(10)，所述限位柱(10)的頂端和底端分別與所述充電樁外殼(1)內壁的頂端和底端固定連接，所述升降架(3)的內側設置有皮帶(11)，所述皮帶(11)依次接觸設置有第一滑輪(12)、活動滑輪(13)和第二滑輪(14)，所述第一滑輪(12)和所述第二滑輪(14)的兩端均與所述充電樁外殼(1)內壁的側面轉動連接，所述皮帶(11)的一端繞設有電動滾輪(15)，所述電動滾輪(15)的側面與所述充電樁外殼(1)的內側固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種潮汐式車道機器人充電樁機械臂升降裝置，其特征在于，所述皮帶(11)的另一端設置有連接板(16)，所述皮帶(11)通過所述連接板(16)與所述升降架(3)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種潮汐式車道機器人充電樁機械臂升降裝置，其特征在于，所述連接板(16)的頂端設置有壓板(17)，所述壓板(17)、所述連接板(16)和升降架(3)之間插接有若干個螺紋柱。

4.根據權利要求1所述的一種潮汐式車道機器人充電樁機械臂升降裝置，其特征在于，所述活動滑輪(13)的外側設置有套殼(18)，所述套殼(18)的頂端和底端均設置有緩沖板(19)。

5.根據權利要求4所述的一種潮汐式車道機器人充電樁機械臂升降裝置，其特征在于，所述套殼(18)與兩個所述緩沖板(19)之間均設置有若干個彈簧(20)。

6.根據權利要求5所述的一種潮汐式車道機器人充電樁機械臂升降裝置，其特征在于，所述套殼(18)的外側與所述充電樁外殼(1)底端表面的中部之間設置有彈性繩(21)。