[發明專利]一種潮汐式車道機器人充電樁機械臂升降裝置

在審

• 申請號: 202010749265.7
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111890329A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 杜守杰;劉國榮
• 申請（專利權）人: 孝感峰創智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

本發明公開了一種潮汐式車道機器人充電樁機械臂升降裝置，屬于充電樁領域。一種潮汐式車道機器人充電樁機械臂升降裝置，包括充電樁外殼，充電樁外殼的外側設置有升降槽，升降槽的內部設置有升降架，升降架的表面設置有滑槽，滑槽的內部滑動插接有機械爪，機械爪的端部轉動設置有傳動桿，傳動桿的頂端設置有螺紋套，螺紋套的內部螺紋連接有螺柱，升降架的中部設置有限位柱，本發明通過螺柱帶動螺紋套上下移動，連接螺紋套的傳動桿就會運轉，傳動桿移動時會使得機械爪在滑槽中移動，進而實現帶動機械爪的移動，通過機械爪對機器人進行搬運和堆疊，提高了充電的效率，且節省了人工搬運充電的勞力。

技術領域

本發明涉及充電樁技術領域，尤其涉及一種潮汐式車道機器人充電樁機械臂升降裝置。

背景技術

潮汐車道就是可變車道，城市內部根據早晚交通流量不同情況，對有條件的道路設置一個或多個車輛行駛方向規定隨不同時段變化的車道，例如，通過車道燈的指示方向變化，控制主干道車道行駛方向，來調整車道數。或者通過放置不同的路樁進行車道分離。

由于潮汐式車道機器人在進行堆疊充電的過程中，需要對機器人外殼進行升降移動，采用人工對機器人進行升降的話，勞動強度大，且工作量大，因此我們提出一種潮汐式車道機器人充電樁機械臂升降裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中對機器人充電過程中人工進行堆疊勞動強度大的問題，而提出的一種潮汐式車道機器人充電樁機械臂升降裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種潮汐式車道機器人充電樁機械臂升降裝置，包括充電樁外殼，所述充電樁外殼的外側設置有升降槽，所述升降槽的內部設置有升降架，所述升降架的表面設置有滑槽，所述滑槽的內部滑動插接有機械爪，所述機械爪的端部轉動設置有傳動桿，所述傳動桿的頂端設置有螺紋套，所述螺紋套的內部螺紋連接有螺柱，所述螺柱的底端設置有驅動電機，所述升降架的中部設置有限位柱，所述限位柱的頂端和底端分別與所述充電樁外殼內壁的頂端和底端固定連接，所述升降架的內側設置有皮帶，所述皮帶依次接觸設置有第一滑輪、活動滑輪和第二滑輪，所述第一滑輪和所述第二滑輪的兩端均與所述充電樁外殼內壁的側面轉動連接，所述皮帶的一端繞設有電動滾輪，所述電動滾輪的側面與所述充電樁外殼的內側固定連接。

優選的，所述皮帶的另一端設置有連接板，所述皮帶通過所述連接板與所述升降架固定連接。

優選的，所述連接板的頂端設置有壓板，所述壓板、所述連接板和升降架之間插接有若干個螺紋柱。

優選的，所述活動滑輪的外側設置有套殼，所述套殼的頂端和底端均設置有緩沖板。

優選的，所述套殼與兩個所述緩沖板之間均設置有若干個彈簧。

優選的，所述套殼的外側與所述充電樁外殼底端表面的中部之間設置有彈性繩。