[發明專利]蓄能應急轉向模塊、液壓轉向系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010748764.4
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111776066A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李棟升;沈川;何全文
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B62D5/30
• 分類號: B62D5/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本申請涉及工程機械轉向系統技術領域，尤其是涉及一種蓄能應急轉向模塊、液壓轉向系統及其控制方法。所述蓄能應急轉向模塊，用于液壓轉向系統，包括蓄能器、第一控制閥和第二控制閥；所述第一控制位用于連通液壓轉向系統的液壓泵和動力轉向器，所述第二控制位用于連通液壓泵和所述蓄能器；所述第二控制閥用于連通所述蓄能器和所述動力轉向器。通過在傳統的電動液壓轉向系統中加入蓄能應急轉向模塊，在工程機械常規運行時，液壓泵建壓驅動動力轉向器，液壓轉向系統能夠正常運行并為蓄能應急轉向模塊的蓄能器充能，當液壓泵出現異常無法提供壓力時，蓄能器能夠實現可靠的輔助應急轉向，從而解決了工程機械的液壓泵異常而無法實現應急轉向的問題。

技術領域

本申請涉及工程機械轉向系統技術領域，尤其是涉及一種蓄能應急轉向模塊、液壓轉向系統及其控制方法。

背景技術

目前，工程機械應急轉向系統多采用應急泵方案，應急泵動力源取之于變速器，并要求變速器上必須配置一個常嚙合的取力口；還有的方案采用電機驅動應急泵給轉向系統提供動力源；但是這些方案在應急泵出現突發故障時，無法啟動應急轉向，從而帶來安全隱患。

發明內容

本申請的目的在于提供一種蓄能應急轉向模塊、液壓轉向系統及其控制方法，以在應急泵出現突發故障時，有效啟動應急轉向，提高設備的安全性。

本發明提供了一種蓄能應急轉向模塊，用于液壓轉向系統，包括蓄能器、第一控制閥和第二控制閥；

所述第一控制閥具有能夠切換的第一控制位和第二控制位，所述第一控制位用于連通所述液壓轉向系統的液壓泵和動力轉向器，所述第二控制位用于連通所述液壓泵和所述蓄能器；

所述第二控制閥用于連通所述蓄能器和所述動力轉向器。

在上述技術方案中，優選地，所述蓄能應急轉向模塊還包括第一壓力檢測件，所述第一壓力檢測件用于檢測所述蓄能器的壓力。

在上述任一技術方案中，優選地，所述蓄能應急轉向模塊還包括控制器和用于檢測所述液壓轉向系統的角轉向器的轉向趨勢的轉向檢測件，所述控制器分別與所述轉向檢測件和所述第一壓力檢測件通信連接。

在上述任一技術方案中，優選地，所述轉向檢測件為角度傳感器或扭矩傳感器。

在上述任一技術方案中，優選地，所述第一控制位與所述動力轉向器之間的通路上設置有第一單向閥，所述第二控制位與所述蓄能器之間的通路上設置有第二單向閥。

在上述任一技術方案中，優選地，所述第一控制位與所述第一單向閥之間的通路為第一通路，所述第二控制位與所述第二單向閥之間的通路為第二通路，所述第一通路和所述第二通路之間設置有溢流閥。

在上述任一技術方案中，優選地，所述蓄能應急轉向模塊還包括第二壓力檢測件，所述第二壓力檢測件設置于所述液壓轉向系統的液壓回路上，所述第二壓力檢測件與所述控制器通信連接。

在上述任一技術方案中，優選地，所述第一控制閥為電磁換向閥，所述第二控制閥為邏輯閥。

本申請還提供了一種液壓轉向系統，包括液壓泵、動力轉向器以及根據上述任一項所述的蓄能應急轉向模塊。

本申請還提供了一種液壓轉向系統的控制方法，包括以下步驟：

判斷所述液壓轉向系統的轉向趨勢；

當所述液壓轉向系統不具有轉向趨勢且蓄能器的壓力低于預定壓力時，第一控制閥切換至第二控制位，液壓泵向所述蓄能器內泵送液壓油液，直至所述蓄能器的壓力達到所述預定壓力；

當所述液壓轉向系統具有轉向趨勢時，所述第一控制閥切換至第一控制位，所述液壓泵向動力轉向器內泵送液壓油液，以驅動所述動力轉向器，實現轉向動作；

在轉向過程中，檢測所述液壓轉向系統的液壓回路的壓力信息；