[發(fā)明專利]蓄能應急轉向模塊、液壓轉向系統(tǒng)及其控制方法

在審

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• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111776066A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 李棟升;沈川;何全文
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B62D5/30
• 分類號: B62D5/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種蓄能應急轉向模塊，用于液壓轉向系統(tǒng)，其特征在于，包括蓄能器、第一控制閥和第二控制閥；

所述第一控制閥具有能夠切換的第一控制位和第二控制位，所述第一控制位用于連通所述液壓轉向系統(tǒng)的液壓泵和動力轉向器，所述第二控制位用于連通所述液壓泵和所述蓄能器；

所述第二控制閥用于連通所述蓄能器和所述動力轉向器。

2.根據(jù)權利要求1所述的蓄能應急轉向模塊，其特征在于，所述蓄能應急轉向模塊還包括第一壓力檢測件，所述第一壓力檢測件用于檢測所述蓄能器的壓力。

3.根據(jù)權利要求2所述的蓄能應急轉向模塊，其特征在于，所述蓄能應急轉向模塊還包括控制器和用于檢測所述液壓轉向系統(tǒng)的角轉向器的轉向趨勢的轉向檢測件，所述控制器分別與所述轉向檢測件和所述第一壓力檢測件通信連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的蓄能應急轉向模塊，其特征在于，所述轉向檢測件為角度傳感器或扭矩傳感器。

5.根據(jù)權利要求1所述的蓄能應急轉向模塊，其特征在于，所述第一控制位與所述動力轉向器之間的通路上設置有第一單向閥，所述第二控制位與所述蓄能器之間的通路上設置有第二單向閥。

6.根據(jù)權利要求5所述的蓄能應急轉向模塊，其特征在于，所述第一控制位與所述第一單向閥之間的通路為第一通路，所述第二控制位與所述第二單向閥之間的通路為第二通路，所述第一通路和所述第二通路之間設置有溢流閥。

7.根據(jù)權利要求3所述的蓄能應急轉向模塊，其特征在于，所述蓄能應急轉向模塊還包括第二壓力檢測件，所述第二壓力檢測件設置于所述液壓轉向系統(tǒng)的液壓回路上，所述第二壓力檢測件與所述控制器通信連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的蓄能應急轉向模塊，其特征在于，所述第一控制閥為電磁換向閥，所述第二控制閥為邏輯閥。

9.一種液壓轉向系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓泵、動力轉向器以及根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的蓄能應急轉向模塊。

10.一種液壓轉向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

判斷所述液壓轉向系統(tǒng)的轉向趨勢；

當所述液壓轉向系統(tǒng)不具有轉向趨勢且蓄能器的壓力低于預定壓力時，第一控制閥切換至第二控制位，液壓泵向所述蓄能器內(nèi)泵送液壓油液，直至所述蓄能器的壓力達到所述預定壓力；

當所述液壓轉向系統(tǒng)具有轉向趨勢時，所述第一控制閥切換至第一控制位，所述液壓泵向動力轉向器內(nèi)泵送液壓油液，以驅動所述動力轉向器，實現(xiàn)轉向動作；

在轉向過程中，檢測所述液壓轉向系統(tǒng)的液壓回路的壓力信息；

當所述液壓回路的壓力為零時，所述蓄能器連通所述液壓泵與所述動力轉向器，以驅動所述動力轉向器，實現(xiàn)轉向動作。