[發明專利]工件架旋轉系統以及真空鍍膜設備

在審

• 申請號: 202010748608.8
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111809160A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 李劉合;毛迎東;孫玉強;寇淑文
• 申請（專利權）人: 北航歌爾（濰坊）智能機器人有限公司
• 主分類號: C23C14/50
• 分類號: C23C14/50
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

1.一種工件架旋轉系統，用在真空鍍膜設備上，其特征在于，所述工件架旋轉系統包括：

安裝座；

轉動組件，設于所述安裝座，所述轉動組件包括用以固定待鍍膜工件的自轉盤，所述自轉盤可沿著其自轉軸可轉動設置，且所述自轉盤還可繞著一公轉軸轉動設置；以及，

驅動系統，驅動連接于所述轉動組件，所述驅動系統驅動所述自轉盤繞著所述自轉軸和/或所述公轉軸轉動，以使得所述自轉盤具有單獨繞其自轉軸轉動的自轉行程、單獨繞公轉軸轉動的公轉行程、以及同時能夠繞自轉軸轉動和公轉軸轉動的組合轉動行程。

2.如權利要求1所述的工件架旋轉系統，其特征在于，所述轉動組件還包括一公轉盤，所述公轉盤可轉動設置，所述公轉盤的轉軸為所述公轉軸；

所述自轉盤沿著其自轉動軸可轉動地設于所述公轉盤上，且可隨著所述公轉盤一同公轉；

所述驅動系統驅動連接于所述公轉盤和所述自轉盤，且可選擇性地驅動所述自轉盤自轉和/或所述公轉盤公轉。

3.如權利要求2所述的工件架旋轉系統，其特征在于，所述驅動系統包括：

驅動裝置；以及，

傳動機構，傳動連接在所述驅動裝置與所述公轉盤和所述自轉盤之間，以將所述驅動裝置驅動轉化為所述公轉盤的公轉和/或所述自轉盤的自轉。

4.如權利要求3所述的工件架旋轉系統，其特征在于，所述驅動裝置包括公共驅動裝置；

所述傳動機構包括傳動動連接在所述公共驅動裝置和所述公轉盤之間的公轉傳動機構、以及傳動連接在所述公共驅動裝置和所述自轉盤之間的自轉傳動機構；

其中，所述公轉傳動機構和所述自轉傳動機構均設置為可離合的傳動機構，以使得所述公共驅動裝置能夠選擇驅動所述自轉盤自轉和/或所述公轉盤公轉。

5.如權利要求3所述的工件架旋轉系統，其特征在于，所述驅動裝置包括公轉驅動裝置和自轉驅動裝置；

所述傳動機構包括傳動連接在所述公轉驅動裝置和所述公轉盤之間的公轉傳動機構、以及傳動連接在所述自轉動驅動裝置和所述自轉盤之間的自轉傳動機構。

6.如權利要求5所述的工件架旋轉系統，其特征在于，所述公轉驅動裝置和所述自轉驅動裝置均固定安裝于所述安裝座；

所述自轉傳動機構設置為可離合傳動設置的傳動機構，以使得所述公轉動驅動裝置通過所述公轉傳動機構驅動所述公轉盤時，所述自轉盤與所述公轉驅動裝置之間脫離驅動連接。

7.如權利要求6所述的工件架旋轉系統，其特征在于，所述公轉傳動機構包括固定套接在所述公轉軸的公轉轉動部，以通過所述公轉軸與所述公轉盤連接，所述公轉轉動部與所述公轉驅動裝置傳動連接，以被所述公轉驅動裝置驅動轉動；

所述自轉傳動機構包括：

轉動軸，外套接于所述公轉軸，且兩者之間可相對轉動；

自轉動傳動部，固定套接在所述轉動軸，且與所述自轉動驅動裝置傳動連接，以被所述自轉驅動裝置驅動轉動；

大齒輪，固定套接于所述轉動軸，以被所述轉動軸帶動轉動；以及，

小齒輪，與所述大齒輪相嚙合，且可通過所述自轉軸與所述自轉盤連接；

其中，所述小齒輪和所述大齒輪設置為可分離設置，或者所述自轉動軸與所述小齒輪設置為可離合設置，以使得所述自轉傳動機構設置為可離合傳動設置的傳動機構。

8.如權利要求7所述的工件架旋轉系統，其特征在于，所述小齒輪套接于所述自轉軸，且兩者之間在周向上相互固定以傳遞轉動，所述小齒輪在所述自轉軸的軸向上可調節設置，以使得所述小齒輪能夠與所述大齒輪分離和嚙合。

9.如權利要求8所述的工件架旋轉系統，其特征在于，所述自轉軸上與處在分離狀態的所述小齒輪對應的分離位置、以及對應處在嚙合狀態的所述小齒輪的嚙合位置；

所述小齒輪和所述自轉軸的分離位置，其中之一設置有定位部，另一設置有配合部，通過所述定位部和所述配合部的定位配合，以使得所述小齒輪定位在所述自轉軸的分離位置。