[發明專利]卸料控制方法和裝置、攪拌站、可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010748593.5
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111791371B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 靳俊發;唐躍軍;涂明昌
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B28C7/02
• 分類號: B28C7/02;B28C7/04
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;王淑梅

本發明提出了卸料控制方法和裝置、攪拌站、可讀存儲介質。其中，一種卸料控制方法，包括：獲取物料配方，根據物料配方確定卸料順序相鄰的第一料倉及第二料倉；基于第一料倉的卸料門開啟的情況下，獲取卸料時間及第一料倉內骨料的重量；根據卸料時間及第一料倉內骨料的重量，確定卸料速度；根據卸料速度及第一料倉與第二料倉的倉間距離確定第二料倉相對于第一料倉的卸料時間間隔。通過本發明的卸料控制方法，能夠判斷卸料的實時工況，從而智能調節卸料順序相鄰的兩個料倉的卸料時間間隔，實現不疊料、不溢料、料流無縫銜接，達到精準高效生產、節省人力物力的目的。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種卸料控制方法、一種卸料控制裝置、一種攪拌站、一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

傳統水泥攪拌站的骨料配料站，多倉卸料控制方法如下：

1、設置每個倉的卸料時間，一般設置的卸料時間比實際物料卸完所需時間長，保證料可以卸完；

2、設置兩個倉的卸料間隔時間，即配料站前面倉卸料結束后，間隔一段時間開始第二個倉的卸料。

以上兩種卸料控制方法，有以下不足之處：每種骨料卸料時間均按照物料最大使用量設置，導致平皮帶上的料流有很長一段空隙，生產效率低下；或導致疊料、溢料，需人工清理維護，消耗大量的人力物力。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個方面在于提出了一種卸料控制方法。

本發明的另一個方面在于提出了一種卸料控制裝置。

本發明的再一個方面在于提出了一種攪拌站。

本發明的又一個方面在于提出了一種計算機可讀存儲介質。

有鑒于此，根據本發明的一個方面，提出了一種卸料控制方法，用于攪拌站，攪拌站包括多個料倉，卸料控制方法包括：獲取物料配方，根據物料配方確定卸料順序相鄰的第一料倉及第二料倉；基于第一料倉的卸料門開啟的情況下，獲取卸料時間及第一料倉內物料的重量；根據卸料時間及第一料倉內物料的重量，確定卸料速度；根據卸料速度及第一料倉與第二料倉的倉間距離確定第二料倉相對于第一料倉的卸料時間間隔。

本發明提供的卸料控制方法，適用于攪拌站，如水泥攪拌站、混凝土攪拌站等，攪拌站包括多個料倉，多個料倉用于為攪拌站配料。在配料時，通過獲取物料配方，可以確定物料配方對應的料倉(通常一個物料配方需要多個料倉進行配料)、料倉的數量、位置及卸料順序，從而可以確定卸料順序相鄰的第一料倉及第二料倉，以及第一料倉與第二料倉的倉間距離。當第一料倉的卸料門開啟時，即第一料倉開始卸料，獲取卸料時間，與此同時，獲取第一料倉內物料的重量，根據卸料時間及第一料倉內的物料的重量，可以確定卸料速度。根據卸料速度及第一料倉與第二料倉的倉間距離，可以判斷卸料的實時工況，如估算第一料倉還需多久卸料完畢、物料在此倉間距離下的輸送時間等，從而確定第二料倉相對于第一料倉的卸料時間間隔。通過本發明的卸料控制方法，能夠判斷卸料的實時工況，從而智能調節卸料順序相鄰的兩個料倉的卸料時間間隔，實現不疊料、不溢料、料流無縫銜接，達到精準高效生產、節省人力物力的目的。

根據本發明的上述卸料控制方法，還可以具有以下技術特征：

在上述技術方案中，卸料控制方法還包括：預先設置多種物料配方，每種物料配方對應的料倉及各料倉的卸料順序；預先設置多個料倉中每個料倉的結構信息，結構信息至少包括卸料門寬度。