[發明專利]卸料控制方法和裝置、攪拌站、可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010748593.5
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111791371B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 靳俊發;唐躍軍;涂明昌
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B28C7/02
• 分類號: B28C7/02;B28C7/04
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;王淑梅

1.一種卸料控制方法，用于攪拌站，所述攪拌站包括多個料倉，其特征在于，所述卸料控制方法包括：

獲取物料配方，根據所述物料配方確定卸料順序相鄰的第一料倉及第二料倉；

基于所述第一料倉的卸料門開啟的情況下，獲取卸料時間及所述第一料倉內骨料的重量；

根據所述卸料時間及所述第一料倉內物料的重量，確定卸料速度；

根據所述卸料速度及所述第一料倉與所述第二料倉的倉間距離確定所述第二料倉相對于所述第一料倉的卸料時間間隔；

所述根據所述卸料時間及所述第一料倉內骨料的重量，確定卸料速度的步驟，具體包括：

根據所述物料的使用量與獲取到的多個所述重量，確定多個重量變化量；

根據每個重量變化量及其對應的卸料時間確定第一卸料速度，得到多個所述第一卸料速度，將多個所述第一卸料速度的平均值作為所述卸料速度。

2.根據權利要求1所述的卸料控制方法，其特征在于，還包括：

預先設置多種所述物料配方，每種所述物料配方對應的料倉及各所述料倉的卸料順序；

預先設置所述多個料倉中每個料倉的結構信息，所述結構信息至少包括卸料門寬度。

3.根據權利要求2所述的卸料控制方法，其特征在于，

所述物料配方至少包括物料的名稱、使用量；

其中，所述物料為骨料。

4.根據權利要求3所述的卸料控制方法，其特征在于，所述獲取卸料時間及所述第一料倉內物料的重量的步驟，具體包括：

按照預設頻率獲取所述卸料時間及所述第一料倉內骨料的重量。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的卸料控制方法，其特征在于，所述攪拌站包括物料輸送裝置，所述根據所述卸料速度及所述第一料倉與第二料倉的倉間距離確定所述第二料倉相對于所述第一料倉的卸料時間間隔的步驟，具體包括：

根據所述卸料速度確定所述第一料倉卸完剩余物料所需的第一時間；

獲取所述第一料倉的卸料門寬度、所述物料輸送裝置的輸送速度；

根據所述倉間距離、所述卸料門的寬度、所述輸送速度，確定第二時間；

根據所述第一時間、所述第二時間及誤差時間，確定所述卸料時間間隔。

6.根據權利要求5所述的卸料控制方法，其特征在于，還包括：

獲取所述第一料倉的卸料門與所述物料輸送裝置之間的距離，根據所述距離確定所述誤差時間。

7.一種卸料控制裝置，用于攪拌站，所述攪拌站包括多個料倉，其特征在于，所述卸料控制裝置包括：

存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序；

處理器，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6中任一項所述的卸料控制方法。

8.一種攪拌站，所述攪拌站包括多個料倉，其特征在于，所述攪拌站還包括如權利要求7所述的卸料控制裝置。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的卸料控制方法。