[發明專利]一種售貨機取貨兜驅動調節機構

在審

• 申請號: 202010748464.6
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111724532A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 覃鳳嬌
• 申請（專利權）人: 覃鳳嬌
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公布的一種售貨機取貨兜驅動調節機構，包括橫向驅動機構和豎向驅動機構，其特征在于，所述橫向驅動包括橫向電機、橫向蝸桿和橫向螺母，所述橫向電機帶動橫向蝸桿旋轉，橫向蝸桿在橫向螺母中旋進或旋出；所述豎向驅動機構包括豎向電機、豎向蝸桿和豎向螺母，所述豎向電機帶動橫向蝸桿旋轉，豎向蝸桿在豎向螺母中旋進或旋出；所述取貨兜通過固定架固定在豎向螺母上，所述豎向電機固定在豎向架上，豎向蝸桿與豎向架平行放置，所述豎向架固定在橫向螺母上，通過兩個電機帶動兩個驅動機構能夠調整取貨兜的位置，快捷方便的取貨。

技術領域

本發明涉及自動售貨機技術領域，特別涉及一種售貨機取貨兜驅動調節機構。

背景技術

自動售貨機能夠滿足人們的買東西的快捷要求，市場上大多的售貨機的出貨方式都是通道式出貨，每一個商品通道的出貨口都要匹配獨立的出貨通道，互換性不強，造價成本高，而通過機械手或取貨兜對每一個通道掉落的商品進行承接并送到售貨機側門中成為不少自動售貨機的出貨方式，本發明基于該取貨兜的運行需要，提供一種能夠驅動取貨兜在水平、豎直面移動的調節機構。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種結構簡單、能夠驅動取貨兜在水平、豎直面移動的調節機構。

本發明的目的通過下述技術方案實現：一種售貨機取貨兜驅動調節機構，包括橫向驅動機構和豎向驅動機構，所述橫向驅動包括橫向電機、橫向蝸桿和橫向螺母，所述橫向電機帶動橫向蝸桿旋轉，橫向蝸桿在橫向螺母中旋進或旋出；所述豎向驅動機構包括豎向電機、豎向蝸桿和豎向螺母，所述豎向電機帶動橫向蝸桿旋轉，豎向蝸桿在豎向螺母中旋進或旋出；所述取貨兜通過固定架固定在豎向螺母上，所述豎向電機固定在豎向架上，豎向蝸桿與豎向架平行放置，所述豎向架固定在橫向螺母上。

作為優選的實施方案，所述橫向蝸桿包括上橫向蝸桿和下橫向蝸桿，所述橫向螺母包括上橫向螺母和下橫向螺母，上、下橫向螺母固定所述豎向架的兩端，所述橫向電機通過連接結構帶動兩個蝸桿旋轉。

作為優選的實施方案，所述連接結構包括固定在橫向電機輸出端的主動齒輪、上從動齒輪、下從動齒輪、繩索、上助力滑輪和下助力滑輪，所述上、下橫向蝸桿的側端分別固定上從動齒輪、下從動齒輪，所述繩索繞過主動齒輪、上從動齒輪、上助力滑輪、下助力滑輪和下從動齒輪。

作為優選的實施方案，所述主動齒輪與上從動齒輪之間還設有第三從動齒輪。

作為優選的實施方案，所述豎向電機通過齒輪組帶動豎向蝸桿旋轉。

作為優選的實施方案，所述豎向架內側還設有與豎向蝸桿平行的導向桿。

作為優選的實施方案，所述固定架的外邊緣設有一個觸發條，所述豎向架的內側設有光電傳感器的發生端和接收端，發生端和接收端之間為凹槽，所述觸發條掠過凹槽并觸發光電傳感器。

作為優選的實施方案，所述觸發條的形狀為長發形，觸發條中部設有一個橫向通槽。

作為優選的實施方案，所述豎向架的內側固定一個用于承放通道的承放槽型架，所述承放槽型架的兩個端面設有數個用于卡住通道的卡口。

作為優選的實施方案，所述固定架的內側還設有一個位置傳感器。

本發明相對于現有技術具有如下的優點及效果：

一，本發明通過橫向電機啟動，橫向蝸桿旋轉，橫向螺母帶著豎向架橫向移動，從而調整固定架以及取貨兜的橫向距離到相應的售貨通道，同時，豎向驅動機構橫向移動，實現了取貨兜的橫向移動；豎向電機帶動豎向蝸桿旋轉，經豎向螺母旋進旋出，調整固定架的高度，從而能夠使取貨兜移動到售貨機側門的高度，并進行卸貨。