[發明專利]一種售貨機取貨兜驅動調節機構

在審

• 申請號: 202010748464.6
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111724532A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 覃鳳嬌
• 申請（專利權）人: 覃鳳嬌
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種售貨機取貨兜驅動調節機構，包括橫向驅動機構和豎向驅動機構，其特征在于，所述橫向驅動包括橫向電機、橫向蝸桿和橫向螺母，所述橫向電機帶動橫向蝸桿旋轉，橫向蝸桿在橫向螺母中旋進或旋出；所述豎向驅動機構包括豎向電機、豎向蝸桿和豎向螺母，所述豎向電機帶動橫向蝸桿旋轉，豎向蝸桿在豎向螺母中旋進或旋出；所述取貨兜通過固定架固定在豎向螺母上，所述豎向電機固定在豎向架上，豎向蝸桿與豎向架平行放置，所述豎向架固定在橫向螺母上。

2.根據權利要求1所述的售貨機取貨兜驅動調節機構，其特征在于，所述橫向蝸桿包括上橫向蝸桿和下橫向蝸桿，所述橫向螺母包括上橫向螺母和下橫向螺母，上、下橫向螺母固定所述豎向架的兩端，所述橫向電機通過連接結構帶動兩個蝸桿旋轉。

3.根據權利要求2所述的售貨機取貨兜驅動調節機構，其特征在于，所述連接結構包括固定在橫向電機輸出端的主動齒輪、上從動齒輪、下從動齒輪、繩索、上助力滑輪和下助力滑輪，所述上、下橫向蝸桿的側端分別固定上從動齒輪、下從動齒輪，所述繩索繞過主動齒輪、上從動齒輪、上助力滑輪、下助力滑輪和下從動齒輪。

4.根據權利要求3所述的售貨機取貨兜驅動調節機構，其特征在于，所述主動齒輪與上從動齒輪之間還設有第三從動齒輪。

5.根據權利要求1所述的售貨機取貨兜驅動調節機構，其特征在于，所述豎向電機通過齒輪組帶動豎向蝸桿旋轉。

6.根據權利要求1所述的售貨機取貨兜驅動調節機構，其特征在于，所述豎向架內側還設有與豎向蝸桿平行的導向桿。

7.根據權利要求1任意一項所述的售貨機取貨兜驅動調節機構，其特征在于，所述固定架的外邊緣設有一個觸發條，所述豎向架的內側設有光電傳感器的發生端和接收端，發生端和接收端之間為凹槽，所述觸發條掠過凹槽并觸發光電傳感器。

8.根據權利要求7任意一項所述的售貨機取貨兜驅動調節機構，其特征在于，所述觸發條的形狀為長發形，觸發條中部設有一個橫向通槽。

9.根據權利要求1任意一項所述的售貨機取貨兜驅動調節機構，其特征在于，所述豎向架的內側固定一個用于承放通道的承放槽型架，所述承放槽型架的兩個端面設有數個用于卡住通道的卡口。

10.根據權利要求1任意一項所述的售貨機取貨兜驅動調節機構，其特征在于，所述固定架的內側還設有一個位置傳感器。