[發(fā)明專利]一種冷藏式自動零售機的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010748463.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111768555B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃鳳嬌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州巨米智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/24
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 單香杰

本發(fā)明的公布的冷藏式自動零售機的控制方法，其中，冷藏式自動零售機包括箱體，設(shè)置在箱體內(nèi)的冷藏機組、承放通道、卡門結(jié)構(gòu)、卡門驅(qū)動機構(gòu)，取貨兜、取貨兜驅(qū)動機構(gòu)，所述箱體側(cè)面設(shè)有取貨門；通過減少電機的布置，增加了售貨機的工作穩(wěn)定性，使其能夠適合更低的溫度，箱體側(cè)面設(shè)有取貨門，增加氣密性，使保溫時間更長，取貨門上通過貨門防擠傷安全機構(gòu)能夠防止人手被擠傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種冷藏式自動零售機，特別涉及一種能夠兼顧低溫商品的冷藏式自動零售機的控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的冷藏式自動零售機，一般只能做到冷凝，室內(nèi)的溫度還是會在零度以上，對于一些能夠零度以下進行售貨的機器，需要對商品進行冷凍的同時還要保持商品流動的通暢，在冷凍的環(huán)境中，機器需要更高的可靠性，因此如何能夠保持冷藏式自動零售機的工作穩(wěn)定性是本發(fā)明需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種工作性能可靠的冷藏式自動零售機的控制方法。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種冷藏式自動零售機的控制方法，所述冷藏式自動零售機包括箱體，設(shè)置在箱體內(nèi)的冷藏機組、承放通道、卡門結(jié)構(gòu)、卡門驅(qū)動機構(gòu)，取貨兜、取貨兜驅(qū)動機構(gòu)，所述箱體側(cè)面設(shè)有取貨門；所述卡門結(jié)構(gòu)包括按壓柄、前卡門、卡門推塊和后卡門，所述前卡門包括通過第二鉸鏈軸鉸接的A扇和B扇；所述卡門驅(qū)動機構(gòu)包括機架、固定在機架上的電機、齒輪組、雙凸輪結(jié)構(gòu)、曲尺形驅(qū)動桿、直尺形驅(qū)動桿、推動架、第一連接結(jié)構(gòu)和第二連接結(jié)構(gòu)；所述卡門驅(qū)動機構(gòu)包括機架、固定在機架上的電機、齒輪組、雙凸輪結(jié)構(gòu)、曲尺形驅(qū)動桿、直尺形驅(qū)動桿、推動架、第一連接結(jié)構(gòu)和第二連接結(jié)構(gòu)、所述電機通過齒輪組帶動雙凸輪結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述雙凸輪結(jié)構(gòu)包括同步旋轉(zhuǎn)的第一凸輪和第二凸輪，兩者的曲面相互錯開夾角為90-150度，所述第一連接結(jié)構(gòu)包括豎直布置的第一頂桿、與曲尺形驅(qū)動桿連接的第一面板和第一彈簧；所述取貨兜驅(qū)動機構(gòu)包括橫向驅(qū)動機構(gòu)和豎向驅(qū)動機構(gòu)，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括橫向電機、橫向蝸桿和橫向螺母，所述橫向電機帶動橫向蝸桿旋轉(zhuǎn)，橫向蝸桿在橫向螺母中旋進或旋出；所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括豎向電機、豎向蝸桿和豎向螺母，所述豎向電機帶動豎向蝸桿旋轉(zhuǎn)，豎向蝸桿在豎向螺母中旋進或旋出；所述取貨兜固定在豎向螺母上，所述橫向蝸桿包括上橫向蝸桿和下橫向蝸桿；所述控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

首先，橫向電機啟動，橫向蝸桿旋轉(zhuǎn)，橫向螺母帶著豎向架橫向移動，從而調(diào)整固定架以及取貨兜的橫向距離到相應(yīng)的承放通道；

然后，豎向驅(qū)動機構(gòu)橫向移動，實現(xiàn)了取貨兜的橫向移動；豎向電機帶動豎向蝸桿旋轉(zhuǎn)，經(jīng)豎向螺母旋進旋出，調(diào)整固定架的高度，從而能夠使取貨兜移動到承放通道的高度；

其次，電機帶動齒輪組運動，雙凸輪結(jié)構(gòu)運轉(zhuǎn)，第二凸輪驅(qū)動使直尺形驅(qū)動桿擺動，第二面板往外移動，第二彈簧受力拉伸，推動架向前運動；

然后，第一凸輪驅(qū)使曲尺形驅(qū)動桿擺動，從而驅(qū)動第一面板上移，第一頂桿推動推動架上移，第一彈簧受力壓縮，推動架向上運動同時橫向移動形成曲線行程，對按壓柄進行驅(qū)動；

接著，當按壓柄下移，曲尺形連桿繞著支點旋轉(zhuǎn)從而推動卡門推塊在滑動槽里面向后滑動，卡門推塊通過第三鉸鏈軸拉動B扇，A扇與B扇平行從而打開前卡門，貨物從承放通道中滑落下來，而此時，卡門推塊推送后卡門向后滑動，滑動槽的長度小于后卡門能夠移動的痕跡，當后卡門滑出滑動槽的時候，即后卡門滑到空位時候，卡簧把后卡門向外彈開；

最后，通過調(diào)節(jié)第一頂桿的行程能夠調(diào)節(jié)推動架的升起高度，從而調(diào)整前門卡的關(guān)閉角度，通過調(diào)整第二頂桿的行程，能夠調(diào)整推動架與按壓柄的接觸時間，從而調(diào)整前門卡的打開速度。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點及效果：