[發明專利]一種冷藏式自動零售機的控制方法

有效

• 申請號: 202010748463.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111768555B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 覃鳳嬌
• 申請（專利權）人: 廣州巨米智能設備有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/24
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 單香杰

1.一種冷藏式自動零售機的控制方法，所述冷藏式自動零售機包括箱體(1)，設置在箱體(1)內的冷藏機組、承放通道(2)、卡門結構(3)、卡門驅動機構(4)，取貨兜(5)、取貨兜驅動機構(6)，所述箱體(1)側面設有取貨門(7)；所述卡門結構(3)包括按壓柄(301)、前卡門(302)、卡門推塊(303)和后卡門(304)，所述前卡門(302)包括通過第二鉸鏈軸(308)鉸接的A扇(305)和B扇(309)；所述卡門驅動機構(4)包括機架(401)、固定在機架(401)上的電機(402)、齒輪組(403)、雙凸輪結構(404)、曲尺形驅動桿(405)、直尺形驅動桿(406)、推動架(407)、第一連接結構(408)和第二連接結構(409)；所述電機(402)通過齒輪組(403)帶動雙凸輪結構(404)旋轉，所述雙凸輪結構(404)包括同步旋轉的第一凸輪(410)和第二凸輪(411)，兩者的曲面相互錯開夾角為90-150度，所述第一連接結構(408)包括豎直布置的第一頂桿(415)、與曲尺形驅動桿(405)連接的第一面板(416)和第一彈簧(417)；所述取貨兜驅動機構(6)包括橫向驅動機構(601)和豎向驅動機構(602)，所述橫向驅動機構(601)包括橫向電機(603)、橫向蝸桿(604)和橫向螺母(605)，所述橫向電機(603)帶動橫向蝸桿(604)旋轉，橫向蝸桿(604)在橫向螺母(605)中旋進或旋出；所述豎向驅動機構(602)包括豎向電機(606)、豎向蝸桿(607)和豎向螺母(608)，所述豎向電機(606)帶動豎向蝸桿(607)旋轉，豎向蝸桿(607)在豎向螺母(608)中旋進或旋出；所述取貨兜(5)固定在豎向螺母(608)上，所述橫向蝸桿(604)包括上橫向蝸桿(620)和下橫向蝸桿(611)；所述控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

首先，橫向電機(603)啟動，橫向蝸桿(604)旋轉，橫向螺母(605)帶著豎向架(610)橫向移動，從而調整固定架(609)以及取貨兜(5)的橫向距離到相應的承放通道(2)；

然后，豎向驅動機構(602)橫向移動，實現了取貨兜(5)的橫向移動；豎向電機(606)帶動豎向蝸桿(607)旋轉，經豎向螺母(608)旋進旋出，調整固定架(609)的高度，從而能夠使取貨兜(5)移動到承放通道(2)的高度；

其次，電機(402)帶動齒輪組(403)運動，雙凸輪結構(404)運轉，第二凸輪(411)驅動使直尺形驅動桿(406)擺動，第二面板(419)往外移動，第二彈簧(420)受力拉伸，推動架(407)向前運動；

然后，第一凸輪(410)驅使曲尺形驅動桿(405)擺動，從而驅動第一面板(416)上移，第一頂桿(415)推動推動架(407)上移，第一彈簧(417)受力壓縮，推動架(407)向上運動同時橫向移動形成曲線行程，對按壓柄(301)進行驅動；

接著，當按壓柄(301)下移，曲尺形連桿(311)繞著支點旋轉從而推動卡門推塊(303)在滑動槽(307)里面向后滑動，卡門推塊(303)通過第三鉸鏈軸(310)拉動B扇(309)，A扇(305)與B扇(309)平行從而打開前卡門(302)，貨物從承放通道(2)中滑落下來，而此時，卡門推塊(303)推送后卡門(304)向后滑動，滑動槽(307)的長度小于后卡門(304)能夠移動的痕跡，當后卡門(304)滑出滑動槽(307)的時候，即后卡門(304)滑到空位時候，卡簧把后卡門(304)向外彈開；

最后，通過調節第一頂桿(415)的行程能夠調節推動架(407)的升起高度，從而調整前卡門(302)的關閉角度，通過調整第二頂桿(418)的行程，能夠調整推動架(407)與按壓柄(301)的接觸時間，從而調整前卡門(302)的打開速度。