[發明專利]使用眼部佩戴裝置的測量系統及測量方法

在審

• 申請號: 202010748362.4
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN112525146A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 菊池武志
• 申請（專利權）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

一種測量裝置，能夠在從測量機離開的任意位置、以任意的姿態進行操作·確認，減輕測定者的操作負擔。測量系統(1)具備眼部佩戴裝置(3)和測量機(2)，該眼部佩戴裝置(3)具有：顯示器(31)、通信部(36)、加速度傳感器(38)、圖像攝像部(32)、視線傳感器(33)、控制單元(34)，該測量機(2)具有：通信部(22)、測距部(19)、驅動部(13、14)、測角部(11、12)、圖像攝像部(20)、圖像解析部(21)、運算控制部(18)，與加速度傳感器(38)檢測到的傾斜數據對應地使驅動部(13、14)移動，將眼部佩戴裝置(3)拍攝的圖像和視線標記(M)的位置發送至測量機(2)，在測量機(2)的圖像攝像部(20)拍攝的圖像內確定眼部佩戴裝置(3)拍攝的圖像，將視線標記(M)的位置識別為目標物(T)的位置，從而進行測距測角。

技術領域

本發明涉及使用了眼部佩戴裝置的測量系統及測量方法。

背景技術

以往，為了測定到目標物的距離和角度，測定者通常從測量機的望遠鏡的窗孔觀望，通過目視進行視準。與此相對，在專利文獻1中，在測量機的顯示部映出目標物附近的圖像，通過在顯示部上觸摸目標物，決定視準方向。

專利文獻1：國際公開第2016/063419號

根據專利文獻1的測量機，能夠減輕從望遠鏡的窗孔目視目標物的負擔，但是測定者需要屈身到位于稍低位置的顯示部的高度，找到目標物并進行操作。

發明內容

本發明是鑒于這樣的問題點而做出的，其目的在于，能夠在遠離測量機的任意位置、以任意的姿態進行操作·確認，進一步減輕測定者的操作負擔。

為了達成上述目的，本發明的一個方式的測量系統，其具備眼部佩戴裝置和測量機，所述眼部佩戴裝置具有：顯示器；眼部佩戴側通信部；加速度傳感器，檢測裝置的前后左右的傾斜；眼部佩戴側圖像攝像部，對裝置的前方向進行攝像；視線傳感器，檢測測定者的視線；以及控制單元，將所述眼部佩戴側圖像攝像部拍攝的圖像顯示在所述顯示器上，在所述顯示器上基于所述視線傳感器顯示視線標記，經由所述眼部佩戴側通信部發送所述加速度傳感器檢測到的傾斜數據、所述眼部佩戴側圖像攝像部拍攝的圖像、以及所述視線標記的位置的信息，所述測量機具有：通信部；測距部，射出測距光并測定到目標物為止的距離；驅動部，使所述測距部在水平方向及鉛垂方向上旋轉；測角部，測定所述測距部的水平方向的旋轉角和鉛垂方向的旋轉角；圖像攝像部，對所述測距光的出射方向進行攝像；圖像解析部，在由所述圖像攝像部拍攝的圖像內確定從所述通信部接收的圖像；以及運算控制部，使所述驅動部移動從所述通信部接收的傾斜數據的量，在由所述圖像解析部確定的圖像內確定所述視線標記的位置，將所述視線標記的位置識別為所述目標物的位置，利用所述測距部及所述測角部進行測定。

在上述方式中，優選為，所述眼部佩戴裝置的所述控制單元至少具備：鎖定開關，在測定者想要鎖定所述目標物時被操作；釋放開關，在測定者想要釋放所述目標物時被操作；縮放開關，在測定者想要將所述目標物附近縮放時被操作。

在上述方式中，優選為，所述眼部佩戴裝置通過便攜通信器被操作，該便攜通信器至少具備：鎖定開關，在測定者想要鎖定所述目標物時被操作；釋放開關，在測定者想要釋放所述目標物時被操作；縮放開關，在測定者想要將所述目標物附近縮放時被操作。

在上述方式中，優選為，所述眼部佩戴裝置還具備眨眼檢測攝像機。

在上述方式中，優選為，所述眼部佩戴裝置的所述顯示器還具備右眼用顯示器和左眼用顯示器。